[其他]直流電動機的控制裝置

在審

• 申請號: 101985000008196
• 申請日: 1985-11-08
• 公開（公告）號: CN85108196B
• 公開（公告）日: 1988-02-03
• 發明（設計）人: 關根康祜;寺澤英勇
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 董江雄

在直流電動機的與勵磁線圈并聯地接上一弱勵磁電阻以進行弱勵磁控制的裝置中。插入一電感與弱勵磁電路的弱勵磁電阻串聯，從而控制弱勵磁電路的阻抗方向使它適合于電路，以改善直流電動機的整流性能。

本發明是關于謀求改善直流電動機的整流性能的直流電動機的控制裝置。

以大脈動電流開動的電動機，如圖5及圖6所示，與直流開動的情形相比，其對于附加磁通φi（l）的電樞電流Ia（2）的延遲，及由于主極線圈（3）對于整流中的電樞繞組（4）的變壓器電勢的影響而使整流惡化。可是，通常，由于藉著將構成勵磁線圈主極線圈（3）以適當的電阻5進行分支便可將殘留火花電壓e_o（6）抑制，所以可得到良好的整流。

但是，車輛用的直流電動機由于在全勵磁至弱勵磁的廣泛范圍內而受到控制，在所有的條件下謀求改善其整流性能是困難的。

再者，圖5中，（7）是電抗電壓e_r、（8）是變壓器電勢/et、（9）是_r+_t的合成電壓e_s、（10）是根據附加磁通的補償電動勢ec、（11）是主極磁通φ_F。

圖6中，r₁是電阻（5）的電阻值、r_f是主極線圈（3）的電阻值、L_f是主極線圈（3）的電感、I₁是分路電流、I_fF是全勵磁時的主極線圈（3）的電流。

設全勵磁時的電路抗阻為Z_FF、全勵磁的偏角為ψ_F，弱勵磁時的電路抗阻為Z_WF、弱勵磁的偏角為ψ_W，則有Z_FF＝｜Z_F｜（cosψ_F+isinψ_F）、Z_WF＝｜Z_W｜（cosψ_W+i sinψ_W），這里，令Z_FF＝Z_WF，作成電路，全勵磁與弱勵磁的整流向量圖就會變為一致。雖然將阻抗的絕對值｜Z_F｜、｜Z_W｜及偏角ψ_F、ψ_W雙方同時一致是非常困難的，但使其中任何一方一致卻是可能的。于是，如果不采用大幅度的弱勵磁，即使絕對值｜Z_F｜、｜Z_W｜不一致也不會有什么影響，只需將偏角一致就行了，這事實在實驗中已被確認。但是，如圖7所示，由于弱勵磁率如果由（1）式所決定，弱勵磁電阻r₂的值也就決定，所以就不能適當地決定偏角ψ_W的值，因而造成整流惡化的傾向。

ψ_W＝tan^-1w｛-r₁·Lf-r₂·Lf｝/r₁·r₂·r₂·rf÷r₁·rf………（1）

圖7中，r₂是在弱勵磁時與主極線圈并聯的電阻（12）的電阻值，I₂是電阻（12）的電流、I₁₁是電阻（5）的電流、I_fw是在弱勵磁時主極線圈（3）的電流。

原來的裝置在弱勵磁時，由于不能適當地設定電路的阻抗的方向而使整流惡化，不能改善整流性能。

本發明是為了解決上述的問題，提供能適當地設定弱勵磁電路的阻抗的方向，以改善直流機的整流性能的控制裝置。

本發明插入一與弱勵磁電路的弱勵磁電阻相串聯的電感，從而能夠適當地決定弱勵磁的阻抗的方向。

本發明的于弱勵磁控制下的直流電動機的整流性能，通過電感L₂而將電路的阻抗方向設定在難于發生火花的方向，從而清除了整流上的問題。

附圖的簡單說明

圖1是表示本發明的一實施例的構成圖。