[其他]直流伺服電機的控制系統

在審

• 申請號: 101985000008213
• 申請日: 1985-11-14
• 公開（公告）號: CN85108213B
• 公開（公告）日: 1988-01-06
• 發明（設計）人: 森木悅三;宮崎好文;野野上寅彥
• 申請（專利權）人: 三洋電機株式會社
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 楊曉光

1、用于直流伺服電動機的一臺鎖相環式控制系統包括：一個轉速檢測器，它與所述的伺服電動機布置在一起，用于輸出相應于所述的伺服電動機轉速的相位信號;一個相位參考信號發生部分，它具有一個寄存器以用于存儲指定該相位參考信號的脈沖周期的數據;一個速度參考信號發生部分，它帶有一個寄存器裝置以用于存儲指定所述速度參考信號的脈沖寬度的數據;以及一個速度控制部分，它利用所述的速度參考信號檢測所述轉速檢測器的輸出信號周期，並輸出檢測的結果數值;其特征在于：

所述的速度控制部分有一個寄存器裝置，它用于存儲指定與所述速度控制部分的輸出值整個變化寬度相關的能檢測到的周期范圍的數據;

所述的控制系統還包括有一個相位控制部分，它用于檢測在所述相位參考信號和所述轉速檢測器的輸出信號之間的相位差，以及用于輸出該檢測結果數值，所述的相位控制部分具有一個寄存器裝置，它用于存儲指定與所述相位控制部分輸出值的整個變化寬度相關的能檢測出的相位差范圍的數據;

一個全加法器，它用于將所述相位控制部分的與所述速度控制部的輸出相加，以及提供與其相應的輸出;

一個信號轉換部分，用于輸出相應于所述全加法器的輸出的電動機速度控制信號;以及

控制器裝置，它用于提供將所述相位和速度控制部分的寄存器裝置置位的信號。

2、根據權利要求1的系統，其中，所述信號轉換裝置包括產生周期與全加器相加結果相應的脈沖寬度的脈沖寬度調制電路。

3、根據權利要求1的系統，其中，所述信號轉換裝置包括產生相應于全加器相加結果的電壓信號的數字/模擬轉換器。

4、根據權利要求1的系統，其中，所述的相位控制裝置包括相對于整個輸出值變化的范圍，任意選擇相位差檢測能力的范圍的裝置。

5、根據權利要求1的系統，其中，所述速度控制裝置包括：相對于整個輸出值變化的范圍任意選擇周期檢測能力的范圍的裝置。

6、用于直流伺服電動機的一臺鎖相環式控制系統包括：一個轉動檢測器，它與所述的伺服電動機布置在一起，用于輸出相應于所述的伺服電動機轉速的相位信號;一個相位參考信號發生部分，它具有一個寄存器裝置以用于存儲指定該相位參考信號的脈沖周期的數據;一個速度參考信號發生部分，它帶有一個寄存器裝置以用于存儲指定所述速度參考信號的脈沖寬度的數據;以及一個速度控制部分，它利用所述的速度參考信號檢測所述轉速檢測器輸出信號的周期，並輸出檢測的結果數值;其特征在于：

所述的速度控制部分有一個寄存器裝置，它用于存儲指定與所述速度控制部分的輸出值整個變化寬度相關的能檢測出的周期范圍的數據;

所述的控制系統還包括有一個相位控制部分，它用于檢測所述相位參考信號和所述轉速檢測器的輸出信號之間的相位差，以及用于輸出該檢測結果數值，所述的相位控制部分具有一個寄存器裝置。它用于存儲指定與所述相位控制部分的輸出值整個變化寬度相關的能檢測出的相位差范圍的數據;

一個全加法器，它用于將所述的相位控制部分的與所述速度控制部分的輸出相加，以及輸出相應于該計算結果的數據;

一個直接寄存器裝置，它用于存儲與電動機速度控制信號相連系的數據;

一個選擇電路，用于從所述直接寄存器裝置選擇出存儲的數據，或是從所述的全加法器中選擇出輸出的數據;

一個信號轉換部分，它用于輸出相應于由所述選擇電路所選定內容的電動機轉速控制信號;以及

控制器裝置，它用于提供信號使所述的速度和相位控制部分的所述寄存器裝置置位。