[其他]電氣車的控制方法

在審

• 申請號: 101985000008376
• 申請日: 1985-11-15
• 公開（公告）號: CN1004411B
• 公開（公告）日: 1989-06-07
• 發明（設計）人: 宗行滿男;植田幸雄;田原先
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 吳秉芬;葉凱東

電氣車的控制方法，在通常運轉時控制并激勵磁電流與電機轉子電流成正比，而當空轉（打滑）發生時，則保持并激勵磁電流為一定值，從而防止空轉的發展并提高粘著恢復特性。

本發明是關于提高發生空轉時的粘著恢復特性的電氣車的控制方法。

一般地，在軌道上行走的電氣車中對于驅動車輪在軌道上旋轉的電動機都使用如圖3（a）所示的串勵電動機。這種串勵電動機具有如圖4所示的速度特性，由于可以通過改變轉子電流來于廣范圍內控制速度和牽引力，所以能得到如圖2所示的對于電氣車是必要的速度和牽引力。

以這樣的串勵電動機作為驅動電動機的電氣車，由于在行走中車輪對于路軌發生空轉時，串勵電動機的轉速增大、速度與電流特性的坡度也增大，而使電流即牽引力的減少緩慢，因而使轉速更加增大而成為大空轉。

另一方面，近年來，為了提高電氣車的控制性，在驅動用的電動機中已采用了圖3（b）所示的復繞電動機和圖3（c）所示的并繞電動機。這些電動機具有如圖5所示的速度特性，在將并繞勵磁電流固定為一定時，由于即使轉子電流發生變化，速度的變化也不大，所以與轉子電流成正比地控制勵磁電流，以獲得串勵電動機的特性從而獲得如圖2所示的車輛特性。

這樣的復繞電動機和并繞電動機，由于其如圖5所示的速度和電流特性的坡度比串勵電動機的小，一般地，即使發生空轉，空轉也不會加速，所以被認為是粘著恢復特性較好的。

可是，如上所述，因為在使用復繞電動機及并繞電動機來獲得圖2所示的特性時，需將勵磁電流控制成與轉子電流成正比，以獲得大致上與串勵電動機相同的特性，所以在發生空轉時不能利用小坡度的速度特性，結果如圖5的點劃線所示與串勵電動機一樣空轉增大。

由于原來的電氣車的控制方法是如上述地進行;當發生空轉時要防止空轉的增大是困難的。

本發明的目的是在于消除上述的問題點，提供能在空轉發生時防止其增大，并謀求改善粘著恢復特性的電氣車的控制裝置。

根據本發明的電氣車的控制方法，在通常的開動時，與轉子電流成正比地控制并繞勵磁電流，而當空轉發生時，則把并繞勵磁電流保持在一定的值上。

根據本發明的電氣車的控制方法，可以防止空轉的增大并改善粘著恢復特性。

附圖的簡略說明

圖1是表示根據本發明的電氣車的控制方法的曲線圖。

圖2是表示電氣車的行走特性曲線。

圖3（a）～圖3（c）分別為各種電動機的聯線圖。

圖4為串勵電動機的特性圖。

圖5為使用復線電動機電氣車的特性圖。圖中（IF）為勵磁電流，（IF/IA）為勵磁率。

再者，各圖中的同一符號表示同一部分或相當部分。

以下參照附圖對本發明的一實施例加以說明。圖1中（IF₁-IF₃）是表示復繞電動機和并繞電動機的速度與電流的關系的特性曲線，其坡度都較小。對于具有這樣特性的電動機，在通常的運轉時，是通過使轉子電流正比于并繞勵磁電流來加以控制的，如曲線IF/IA所示，可獲得與串勵電動機大致上相同的特性。

這樣，近似于串勵電動機的特性地進行控制，在行走中發生空轉時，將并繞勵磁電流保持在一定值而進行控制。這樣，就可以使速度與特性的曲線坡度變小，從而防止空轉的增大。

根據上述的本發明，由于空轉發生時，把并繞勵磁電流保持在一定值而進行控制，所以能防止空轉的增大并提高粘著恢復特性。