[其他]旋轉活塞式液壓馬達

在審

• 申請號: 101986000000403
• 申請日: 1986-01-18
• 公開（公告）號: CN86100403B
• 公開（公告）日: 1988-03-23
• 發明（設計）人: 劉曉軍;陳密夏
• 申請（專利權）人: 天津理工學院
• 代理公司: 天津市專利事務所
• 代理人: 王肖武

本發明涉及一種液壓馬達。為解決現有技術中液壓馬達結構復雜、工作部件接觸應力大、成本高等問題，采用汪克爾發動機的結構原理，配好進排油口及缸體上的密封裝置，作成雙排并列，共用一平面雙拐曲軸，使馬達的工況錯相９０°，從而解決了扭矩的脈沖，形成平穩的中低速液壓馬達。它結構簡單，省去了復雜的配流裝置，體積小，比功率大，容易制造。適用于起重、運輸、船舶、采礦等多種行業。

本發明涉及一種液壓馬達，特別是一種旋轉活塞式液壓馬達。

隨著液壓技術日益廣泛地應用于工程領域，對液壓馬達的需求也迅速增加。比如，迄今為止，低速大扭矩液壓馬達的主要類型的工作原理如圖1～圖4。圖1、圖2為多作用曲線液壓馬達;圖3、圖4為單作用液壓馬達。它們所遇到的問題是：多作用曲線馬達結構復雜，工作部分接觸應力大，側向力大，壽命低且凸輪加工成本高;而單作用的液壓馬達輪廓尺寸大，扭矩有脈動;兩者都需要有復雜的配流機構。這就限制了低速大扭矩液壓馬達的發展。若采用高速液壓馬達，在使用時還需配置減速系統，增高了成本。

本發明的目的在于尋求中低速液壓馬達合理的結構方式，克服上述存在的技術問題，以滿足機械工程上大量的需要?，F利用了汪克爾旋轉活塞發動機的結構原理和運動特性，具體地解決了進排油口的配置，設計了缸體內凸點的徑向密封，進一步克服了扭矩的脈動，這樣就構成了旋轉活塞式中低速液壓馬達。

按如上構思本發明的旋轉活塞式液壓馬達以雙弧長短幅外旋輪線為缸體型線，內包絡線為活塞的型線，其具體的特征是，它由雙排并列的工況錯相90°的兩套結構組成的，它共用一根曲軸，在缸體兩內凸點上裝有徑向分布的、用壓力油在背后加壓的隨動密封條塊，并在每個雙弧外旋輪線的缸體上裝有兩套進排油口，該進排油口的位置是以活塞的對稱軸與缸體長軸重合時，活塞上接近缸體內凸點的兩個端點將同一側的進排油口完全封閉而定，兩進油口和兩排油口都以缸體的中心成點對稱。

本發明的液壓馬達的雙排并列的工況錯相90°的兩套結構是由兩缸體的長軸方向相互垂直構成的。兩套機構共用的曲軸是平面雙拐型的。

汪克爾旋轉活塞發動機是由雙弧長短幅外旋輪線作缸體，三角活塞裝在曲軸上，活塞上的內齒輪在偏心的情況下與缸蓋上的外齒輪相嚙合，齒數比i＝3/2，運轉時活塞既公轉又自轉，缸體型線的內包絡線就是活塞的型線，因此活塞的三個頂點在任何時候都與缸體相接觸，活塞的AB、BC、CA與缸體間的空間稱為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三個腔體?；钊垂潭ǖ男D規律運動，各腔體的容積也作周期性變化。本發明考慮，在缸體兩對稱曲線的適當位置設置兩組進排油通道，兩進油口與油泵的壓力油相通，排油口與油池相通。為了不使相臨的兩進排油口串通，并彌補活塞型線以近似圓代替內包絡線的誤差，在缸體兩內凸點上增加了液壓隨動的徑向密封條塊，密封條塊背后的空間與壓力油相通，油壓使密封條塊壓向活塞。這樣，兩進油口同時通入壓力油，就可推動活塞旋轉，經周轉輪系將活塞的公轉即曲軸的轉動輸出。

本設計與同類別、同等級的液壓馬達相比可顯示如下優點：①采用汪克爾發動機的結構原理，增設進排油裝置及缸體徑向密封裝置所形成的液壓馬達比現行的多作用曲線及單作用液壓馬達省去了復雜的配流機構，結構簡化;②它體積小，比功率大;③工藝性強，比較容易制造，成本低;④采用雙排并列工況錯相90°的結構能得到扭矩、流量平穩的中低速液壓馬達。

附圖說明：

圖1、圖2是已有技術中常見的多作用曲線液壓馬達。

圖3、圖4是已有技術中常見的單作用液壓馬達。其中：（1）-工作腔;（2）-工作柱塞;（3）-凸輪機構;（4）-滾輪;（5）-配流機構。

圖5是液壓馬達運動關系的示意圖。圖中（6）-曲軸;（7）-帶有內齒輪的活塞;（8）-裝在缸蓋上的外齒輪。

圖6～圖9是液壓馬達部分工作過程的示意圖。

圖10是各腔體容積Vi變化曲線及總容積Vz變化曲線的特性圖。

圖11是各工作腔對活塞形成轉矩的變化曲線及總累加轉矩T_Σ變化曲線的特性圖。

圖12、圖13是并列雙排液壓馬達的示意圖，圖13是圖12的側視圖。