[其他]由伺服馬達操縱的閉鎖裝置

在審

• 申請號: 101986000000605
• 申請日: 1986-01-22
• 公開（公告）號: CN1003531B
• 公開（公告）日: 1989-03-08
• 發明（設計）人: 卡爾·海因茨·菲爾萊因;萊因哈德·克林普克
• 申請（專利權）人: 克萊因香林及貝克爾股份公司
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 楊松齡

由伺服馬達操縱的閉鎖裝置，本發明涉及一種閉鎖裝置，這種裝置通過彈簧對伺服驅動機構進行制動；從而避免伺服驅動機構的控制失靈。本發明通過其結構減少了這種保護裝置所需要的費用，這種結構只需使用一個彈簧件就能在閉鎖裝置的兩個終端位置降低裝置的剛性。

本發明涉及一種閉鎖裝置其主軸可升高，但不可旋轉，在一個安裝在閉鎖裝置“U”形頭中的、可旋轉的螺紋套上，通過一個伺服驅動機構進行上下運動，這樣，主軸的閉合運動受向“U”形頭上予定位置的制動螺母所限制，而開啟運動由主軸上向擋蓋的予定位置的反向密封環所限制，使閉合運動與開啟運動均通過安裝在“U”形頭中的一個彈簧件進行制動。

用于使閉鎖裝置開啟和閉合，即使閉鎖件駛離和駛近所必需的軸向力，主要是由電動傳動的伺服驅動機構產生的。伺服驅動機構通過螺紋套傳遞的伺服驅動機構的旋轉運動，由上升的不可旋轉的主軸轉換成軸向運動。

對于安全技術要求高的裝置來說，只有當伺服驅動機構的控制失靈時才能使用限制主軸運動的機械手段，制動螺母和反向密封環。這樣一種控制失靈就是：在伺服驅動機構中業已存在的，并且已往調到一定值的行程和扭矩限制開關失靈。由于控制失靈和伺服驅動機構駛向一個固定的止擋器，就必然出現危害閉鎖裝置安全的后果。

由于扭矩開關的失靈，不僅是驅動馬達的最大扭矩對受負荷的部件起作用，而且還附加有一個過高的扭矩對其作用。過高扭矩的出現是由于伺服驅動機構的旋轉部件所產生的旋轉力矩突然受到制動的結果。在止擋器上起作用的旋轉力矩的大小與伺服驅動機構的種類和閉鎖裝置的剛性有關。根據設計上對閉鎖裝置提出的要求，由于至少是在對安全敏感的范圍內使用的閉鎖裝置具有很高的剛性，所以，當由于控制失靈而造成的駛向止擋器的結果，會導致過負荷，甚至導致閉鎖裝置和伺服驅動機構的毀壞。

為了消除這種不利的后果，人們不得不在作用力的方向通過裝入彈簧件的方法來降低裝置的剛性。應該說，這種措施對主軸的兩個終端位置是有作用的，所以，迄今一直都在閉鎖裝置的U形頭中配置兩個彈簧件，每個彈簧件用于一個止擋。這種結構因其EP-A-0123021的標志而為人們所熟悉。在這種結構的閉鎖裝置的止擋器上，伺服驅動機構所產生的動能，不僅會通過圓盤彈簧組的張緊而轉換成彈性勢能，還會通過附加裝入一個摩擦件而轉變成摩擦能，該結構制動螺母位于安裝在過渡套筒上的螺紋套上面是必要的，這樣就需要加大主軸的尺寸，因它受到附加拉力的作用。

本發明的任務在于研制本說明開頭所提及那種類型的閉鎖裝置，其保護裝置只需較少量的元件就可以避免控制失靈，但稍需一些花費。不過，其體積較小，高度也降低了。另外，不會有由于摩擦、壓力或拉力引起的附加力對主軸起作用。

根據本發明，這一任務是通過下面的方式解決的：制動螺母（13）擰在穿透“U”形頭（8）下壁（12）的螺紋套（9）的一部分上，它的螺紋與主軸的螺紋相反，并被鎖緊不能轉動，這樣，該壁的下端面用作為制動螺母在閉鎖裝置閉合位置時的支承面;而彈簧件則支承在該壁的上端面上，彈簧件上則又平放著可軸向移動的螺紋套。

根據本發明的解決方案，單獨使用的彈簧在主軸的兩個運動方向降低閉鎖裝置在止擋器上起作用的剛性。由于只采用了彈簧件，縮小了保護裝置所必需的安裝體積，降低了整個閉鎖裝置的制造精度。由于動能轉變成彈性勢能時的傳輸力大部分為螺紋套所承受，并繼續傳送給彈簧，主軸的負荷就比較小。

為了大大縮短制動螺母在兩個終端位置之間行駛過的行程，建議螺紋套的外螺紋以及旋在螺紋套上面的制動螺母的內螺紋應具有比主軸的螺紋小得多的螺距。

在上面的位置（閉合位置）和下面的位置（開啟位置）之間運動的制動螺母的防止轉動的裝置，由于它能在一定程度上對稱地描繪閉鎖部件的位置，因而可以用作顯示的裝置。為了能夠獲得與閉鎖部件的位置完全吻合的讀數值，當作螺栓用的、并且穿過閉鎖裝置座上槽口的防止轉動的保險裝置，可以與安裝在座上的可旋轉的指針連接在一起。

下面將列舉實例對本發明作進一步的說明：

圖1本發明的閉鎖電樞沿主軸的剖面圖

圖2圖1所示閉鎖電樞封閉頭的放大圖

圖3圖2所示A-B線的剖面圖