[其他]電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 101986000001092
• 申請(qǐng)日: 1986-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN86101092B
• 公開(kāi)（公告）日: 1988-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 能登康雄;杉浦登;大內(nèi)秀之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利代理部
• 代理人: 姚珊

1、一種電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，它包括檢測(cè)加在操舵駕駛盤(pán)上操舵力的轉(zhuǎn)矩傳感器（6），檢測(cè)舵角的舵角傳感器（10），檢測(cè)車速的車速傳感器（20），其特征在于它還包括：

接受所說(shuō)轉(zhuǎn)矩傳感器（6）輸出的轉(zhuǎn)矩信號(hào)以及所說(shuō)車速傳感器（20）輸出的速度信號(hào)的轉(zhuǎn)矩函數(shù)發(fā)生器（21），

接受所說(shuō)舵角傳感器（10）輸出的舵角信號(hào)的復(fù)原力函數(shù)發(fā)生器（22），

按照所說(shuō)轉(zhuǎn)矩傳感器（6）和所說(shuō)舵角傳感器（10）的輸出來(lái)判斷駕駛盤(pán)操舵的加速或減速的加減速判斷器（23），

按照所說(shuō)判斷器（23）的輸出來(lái)產(chǎn)生加〈＆＆〉發(fā)生器（24）或減速函數(shù)發(fā)生器（25），

由轉(zhuǎn)矩函數(shù)發(fā)生器（21）的輸出、復(fù)〈＆＆〉的輸出、以及加速函數(shù)發(fā)生器（24）或減速函數(shù)〈＆＆〉三者聯(lián)合控制的電動(dòng)機(jī)（7），電動(dòng)機(jī)（7）將輔助〈＆＆〉上。

2、一種如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于其中所說(shuō)的轉(zhuǎn)矩函數(shù)發(fā)生器、加速或減速函數(shù)發(fā)生器、復(fù)原力函數(shù)發(fā)生器采用微型計(jì)算機(jī)。

3、一種電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，對(duì)應(yīng)于駕駛盤(pán)的左右旋轉(zhuǎn)、利用電動(dòng)機(jī)附加操舵力使車輪的舵角左右變化，它包括檢測(cè)加在駕駛盤(pán)上的操舵力的轉(zhuǎn)矩傳感器（208），檢測(cè)舵角的舵角傳感器（207），檢測(cè)車速的車速傳感器（30），檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)傳感器（50），其特征在于它還包括輔助轉(zhuǎn)矩函數(shù)發(fā)生器（110），復(fù)原力函數(shù)發(fā)生器（120）、齒輪比判斷電路（130）、加速計(jì)算電路，所說(shuō)齒輪比判斷電路（130）將輸入的由車速傳感器（30）檢測(cè)到的車速和由發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)傳感器（50）檢測(cè)到的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行運(yùn)算求出齒輪比并輸至復(fù)原力函數(shù)發(fā)生器（120），所說(shuō)加速計(jì)算電路（140）按照輸入的車速計(jì)算出車輛的加速量也輸給復(fù)原力函數(shù)發(fā)生器（120），復(fù)原力函數(shù)發(fā)生器（120）根據(jù)輸入的由舵角傳感器（207）檢測(cè)到的舵角、齒輪比判斷電路（130）輸出的齒輪比、加速計(jì)算電路（140）輸出的車輛的加速量輸出一個(gè)電流指令，該電流指令與輔助轉(zhuǎn)矩函數(shù)電路（110）按照由轉(zhuǎn)矩傳感器（208）檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩輸出的另一個(gè)電流指令相迭加，以給所說(shuō)電機(jī)電樞供給電流，使車輪在其舵角為零的方向上也具有復(fù)原力。