[其他]焊接變壓器電流的控制電路

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 101986000001286
• 申請(qǐng)日: 1986-02-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN1006129B
• 公開(kāi)（公告）日: 1989-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 拉迪布格·約格;比克·羅伯特;德里曼·伯哈特;根斯勒·索馬斯;尤爾里克·羅伯特;瓦倫布魯克·保爾;巴爾瑟·德·雷恩哈德
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陽(yáng)光有限公司蓄電池廠
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利代理部
• 代理人: 王棟令

本發(fā)明是關(guān)于控制焊接變壓器電流的控制電路，上述變壓器與一工業(yè)機(jī)器人成一整體。為了更簡(jiǎn)單、更準(zhǔn)確且更可靠地探測(cè)焊鉗（４、５）和待焊連結(jié)的零件（１１、１２）之間的接觸，這里提供了一個(gè)能向焊接變壓器的次級(jí)電路（２）供給測(cè)量電流的高頻信號(hào)發(fā)生器（１），一個(gè)阻抗測(cè)量電路（３）、一個(gè)增加次級(jí)電路（２）對(duì)高頻的阻抗的附加阻抗，一個(gè)斷續(xù)焊接電流的斷續(xù)電路（８），以及一個(gè)僅在待焊連接的兩個(gè)零件完全接觸的差分電壓信號(hào)出現(xiàn)時(shí)才啟動(dòng)焊接電流的比較器。

本發(fā)明涉及控制焊接變壓器電流（50HZ）的控制電路，更具體地是涉及焊接變壓器與一工業(yè)機(jī)器人聯(lián)合在一起的控制電路。

這種控制電路用來(lái)監(jiān)測(cè)焊鉗的接觸，以便只有當(dāng)焊鉗與待焊另件之間達(dá)到良好接觸時(shí)，才接通高焊接電源。迄今為止，已使用了下列方法。

1、焊鉗的機(jī)械位置監(jiān)測(cè)及位置探測(cè)。由于工件的尺寸公差較大，因此，接觸情況不可能清楚地顯示出來(lái)。

2、用升高的氣缸中的液壓操縱焊鉗，該液壓能使焊鉗與工件接觸，用它測(cè)定接觸情況并啟動(dòng)焊接電源。然而這需要所用的壓縮空氣具有高度準(zhǔn)確的固定壓力，并且無(wú)論在什么情況下都需要用壓縮空氣來(lái)操作，從而限制了應(yīng)用范圍。

3、通過(guò)焊接變壓器，把一交流電壓（50HZ）加在焊鉗上，靠鉗子接觸產(chǎn)生次級(jí)電流，該電流僅為焊接電流的幾分之一。不過(guò)這樣的裝置需要加上一個(gè)控制電路。此外，由于頻率低，測(cè)定和開(kāi)啟速率都很慢。

本發(fā)明的任務(wù)是提供一個(gè)控制電路，所用的方法避免了現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，并能簡(jiǎn)易、準(zhǔn)確、可靠地測(cè)定接觸情況，這種測(cè)定不受工件尺寸公差及焊鉗操縱機(jī)構(gòu)的工作壓力的限制，同時(shí)也不影響焊接電源的控制。

在本發(fā)明中，權(quán)利要求1的特征部分的特征解決了這一任務(wù)。有關(guān)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)是由從屬權(quán)利要求來(lái)進(jìn)行保護(hù)的。

圖中表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中：

圖1為電路設(shè)計(jì)的原理圖，

圖2為詳細(xì)說(shuō)明電路原理的電路圖。

表1列出了圖2所示電路的電子元器件。

圖1的左邊表示-50Hz的電源15，它與初級(jí)線圈14相連構(gòu)成焊接變壓器14、6的初級(jí)電路13，焊接變壓器的次級(jí)線圈6是次級(jí)電路2的一部分。一個(gè)起電子開(kāi)關(guān)作用的斷續(xù)器8串連在初級(jí)電路13當(dāng)中，并控制流經(jīng)初級(jí)線圈14的電流，從而控制焊接電流。

通過(guò)次級(jí)線圈6的焊接電流流經(jīng)次級(jí)電路2中的高頻扼流圈7和高頻變壓器16的次級(jí)線圈。焊鉗4和5與該焊接電源回路2并聯(lián)，并分別與待焊連結(jié)的工件11和12接觸。當(dāng)該電源回路接通時(shí)，由高頻變壓器16感應(yīng)出來(lái)的高頻交流電壓產(chǎn)生一個(gè)經(jīng)由焊鉗4、5而通過(guò)工件11、12的電流。高頻扼流圈7阻止高頻電流流過(guò)焊接變壓器14、6的次級(jí)線圈6。

高頻變壓器16的初級(jí)線圈與測(cè)量電路3串聯(lián)，在這兒，設(shè)計(jì)了一個(gè)高頻信號(hào)發(fā)生器1（如高頻振蕩器）與該高頻電流回路并聯(lián)，這一回路由高頻變壓器16的初級(jí)線圈和測(cè)量電路3構(gòu)成。

測(cè)量電路3探測(cè)高頻變壓器16上的高頻電壓降，從而探測(cè)焊鉗4、5上的電壓降，并把上述電壓降按比例變換成直流電壓。該直流電壓被加在比較器9上，將其與參考電壓源10提供的參考電壓進(jìn)行比較。當(dāng)來(lái)自測(cè)量電路3的直流電壓低于該參考電壓值時(shí)，由比較器提供的差分信號(hào)就會(huì)開(kāi)啟電子開(kāi)關(guān)8，接通初級(jí)電路13，這樣焊接電流就可以流過(guò)了。

圖2示出實(shí)施圖1給出的基本電路設(shè)計(jì)的詳圖。這里可以清楚地看到50HZ電源15，它與焊接變壓器14、6的初級(jí)電路13相連，電子開(kāi)關(guān)8串聯(lián)在其中。焊接變壓器的次級(jí)線圈形成次級(jí)電路2的一部分，并與高頻變壓器16的次級(jí)線圈一起構(gòu)成次級(jí)電路2。高頻阻抗7以鐵芯的形式與次級(jí)電路2連接，在此，可見(jiàn)焊鉗的兩部分4和5與次級(jí)電路并聯(lián)，焊鉗4和5分別與待焊連接的兩個(gè)另件之一相接觸。此外，圖中有高頻信號(hào)發(fā)生器1。關(guān)于各種電路符號(hào)的意義及大小，可參考附錄表1。重要的部分是晶體管電路和三重與非門(mén)電路。而且，在適當(dāng)?shù)奈恢蒙吓渲弥娮杵骱碗娙萜鳌Ｐ枳⒁猓瑸榱撕?jiǎn)單起見(jiàn)，一些電容只標(biāo)明P，準(zhǔn)確表示應(yīng)是PF。