[其他]水田插秧機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 101986000002412
• 申請日: 1986-04-08
• 公開（公告）號: CN86102412B
• 公開（公告）日: 1988-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 藤木弘義;原田真幸;中康也;土開定次
• 申請（專利權(quán)）人: 久保田鐵工株式會社
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 王峰章

一種插秧機有一個船體圍繞在后方放置的第一支撐點，按照泥土接觸面的壓力變化而擺動，有一釋放纜索，通過連桿件向一個液壓系統(tǒng)桿件傳遞船體擺動移量，把栽植器升降，有一個彈簧向船體施加下壓力，并有泥土硬度檢測件按泥土硬度擺動，并把位移量通過連桿件傳遞到彈簧上。在這構(gòu)造中把泥土硬度檢測件的檢測結(jié)果供給船體，調(diào)節(jié)船體的靈敏度。

本發(fā)明涉及一種水田插秧機，它能使秧苗栽植器相對于地表保持恒定姿態(tài)，由于機體隨地表的變化產(chǎn)生垂直運動，使插秧機船體對泥土的接觸壓力變化產(chǎn)生垂直位移，通過升降秧苗栽植器使船體相對于秧苗栽植器在一定范圍內(nèi)保持一種姿態(tài);它還能根據(jù)泥土硬度探測的振動位移量自動調(diào)節(jié)秧苗栽植器的升降控制靈敏性，硬度探測件延伸入泥土，機器行進時，所遇到的阻力導(dǎo)致了探測件的振動。

一種利用船體的振動位移量對秧苗栽植器的升降進行控制的水田插秧機，已經(jīng)是人所熟知的了。這種類型的已知種植機，使用控制裝置隨對作用在船體上的泥土接觸負荷的檢測結(jié)果反應(yīng)，自動把栽植器升降，保持栽植深度基本恒定，船體用彈簧壓在泥土上。為了可靠地執(zhí)行栽植深度控制，必須對把船體壓在泥土上的力，根據(jù)不同地塊里的不同泥土硬度，調(diào)節(jié)成適當?shù)牧Α?/p>

為此，可以想象把泥土硬度檢測件和栽植器的升降裝置連接，并且隨泥土硬度檢測件的檢測結(jié)果反應(yīng)，調(diào)節(jié)船體和升降裝置之間的反應(yīng)關(guān)系。但是這種安排除了需要升降裝置和船體之間的連接裝置外，還要求有升降裝置和泥土硬度檢測件之間的連接裝置，而且還需要一個特殊的器件作升降裝置。這就造成了整個結(jié)構(gòu)有巨大而復(fù)雜的缺點。

本發(fā)明的目的，是提出一種水田插秧機，在升降裝置和船體以及泥土硬度檢測件之間有一種新穎的有創(chuàng)造性的連接裝置，可以消除上面所述的缺點。

這目的之所以能取得到，是不設(shè)置升降裝置和泥土硬度檢測件之間的連接，而把泥土硬度檢測件的檢測結(jié)果，直接供給船體，借以調(diào)節(jié)船體的靈敏度。本發(fā)明提出的栽植機構(gòu)有如下的特點：

船體和栽植器連接，栽植器圍繞船體的第一支撐點垂直擺動，設(shè)有一個連接件，繞船體上的一個第二支撐點垂直擺動，第二支撐點是設(shè)在第一支撐點的前方，

連接件在前端部分上有一個連接裝置，伸到升降裝置上，在與前端部相對的一個后端部上，有一個推壓裝置橫過第二支撐點，把船體向著地面推壓。

設(shè)置一個泥土硬度檢測件，伸到泥土里面，可以和連接件共同擺動，抵制推壓裝置施加的壓力，并且由于栽植機構(gòu)前進和泥土接觸時產(chǎn)生的阻力變化而擺動。

升降裝置能使栽植器隨著船體的垂直擺動而移動，船體的振動是由于阻力變化而引起并且通過連接裝置傳遞，從而保持栽植器標準位置和連接件前端之間的標準距離恒定，這時，船體的靈敏性隨泥土硬度探測件的振動所造成的推壓裝置向下壓力的變化而自動調(diào)節(jié)。

上述結(jié)構(gòu)產(chǎn)生下面兩種功能：

（1）把泥土硬度檢測件和推壓裝置連接，把可以操縱栽植器升降的船體向下壓，當?shù)貕K堅硬時，由于泥土接觸面壓力造成的泥土硬度檢測件的擺動，增大推壓裝置的壓力，從而降低船體的靈敏度。相反，當?shù)貕K松軟時，由于泥土接觸面壓力減低，泥土硬度檢測件向泥土里的擺動，使推壓裝置的壓力降低，便增高了船體的靈敏度。這樣栽植器便被可靠地升降。此外，為把推壓裝置的下壓力傳遞到船體上使泥土硬度檢測件和連接件連接，作一致的擺動，加在推壓裝置上的下壓力，還被用作作用在泥土硬度檢測件上的下壓力。

（2）此外，連桿件有一個前端和一個后端其樞軸在兩端之間，前端和伸到栽植器升降裝置上的連接裝置連接，而后端和推壓裝置連接。因此，作為舉例，當泥土硬度檢測件由于行駛阻力而向上擺動時，連接件隨之共同向上擺動。這樣便增高了推壓裝置的壓力。在這情況下，由于栽植器被提升或下降，保持連桿件的前端和栽植器的標準位置有一個恒定的距離，泥土硬度檢測件造成連桿件的擺動，使連桿件的樞軸點在垂直方向上相對于船體活動，方向和連桿件后端的活動方向相同。因此，當泥土硬度檢測件由于行駛阻力向上方擺時，位于船體前端部的上述樞軸點便向上移動，因此船體的姿態(tài)是：前端上升，船體的靈敏度降低。