[其他]托架組精密線性定位系統

在審

• 申請號: 101986000003025
• 申請日: 1986-04-30
• 公開（公告）號: CN86103025B
• 公開（公告）日: 1988-10-26
• 發明（設計）人: 馬丁·羅伊·埃列奧特;得維特·阿爾溫·伯林格;克里斯·伯布·庫里;達尼爾·查里斯·普洛希克
• 申請（專利權）人: PPG工業公司
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 石小梅;王彥斌

一種定位系統，包括用一個功能地連接于一驅動設備的主動托架來帶動一組可分離地連接的托架，并且同時在橫越該工件的預定位置將選擇的一些托架從托架組中分離出來，其順序是從高主動托架最遠的一個選定的托架開始，并將所有被選定的托架夾持在一個橫跨工件的構件上。定位循環是通過使主動托架在其預定位置上停住而完成的，此后，通過將每個選定的托架上的加工工具從其停歇或內縮位置移動到伸出或工作位置來對工作進行加工。

本項發明是一種定位系統，具體地說，是一種用于使一組托架沿著橫跨工作面的橋而定位的系統。

在浮法玻璃制造廠中生產連續的浮法玻璃帶。在玻璃帶經過充分的冷卻或退火后，將其橫向和縱向切割，以得到預定尺寸的玻璃板。縱向切割通常是用玻璃切割器進行的，切割器的支架橫跨玻璃帶的移動路線。

ErnSt Zumstein獲得的美國專利3834258號，介紹一種具有一組切割器的裝置，這些切割器安裝在托架上，用步進電動機驅動推桿可使托架沿著一條導軌移動，導軌橫跨工作面，工作面支承著一塊待切割的玻璃板。各個托架是通過可脫開式離合器連接的，推桿與它們保持預定的距離。每一個托架都有摩擦制動器，摩擦制動器被驅動而產生的制動力大于將托架夾持于推桿的離合器的夾持力，從而使離合器脫開，并在橫跨工作面的一個預定的位置將托架夾持于導軌上。在全部托架都定位后，它們所載的切割器即可啟動，對玻璃板進行縱向切割或刻痕。美國專利3834258號所介紹的這種裝置有一個缺點，即各個托架及其所載的切割器是在單獨的、無重合的區域工作的。這就限制了能施加在玻璃板上的縱向切割方案。例如，有這樣一個問題，即當有狹小的瑕疵縱向地穿過玻璃板，例如接近它的邊緣，那就希望諸切割器能夠在同一區域中比較靠攏地工作以便將狹小的瑕疵切掉。另外，為了盡量減少生產時間的損失，當一個切割器因磨損或有故障而進行更換或修理時，希望能夠將另一個切割器移到它的位置上去。由于這些理由，一個定位裝置如果使切割器的移動被限制在固定的、無重合的區域中，那是不利的。

Paul McNally獲得的美國專利4170159號，介紹一種線性定位裝置，它能夠克服上述Zumstein定位裝置的缺點。McNally在它的專利中介紹一種可以移動的托架，該托架連接于一個光滑的動作桿，從而可以移動到一個需要的位置，并鎖在一個固定橋上，使得動作桿能夠動到那里。可移動的托架是用一個連續的摩擦力夾緊在動作桿上的，這個摩擦力可以容易地被將托架鎖緊在固定橋上所用的力克服。當使用一個以上的托架時，鄰近的托架可以通過移動而靠攏。換言之，托架的移動不受預定區域的限制。托架的定位是用計算機控制的。所有托架的位置都被存儲，托架可以移動到新的位置而不必返回到固定的初始位置。這就使各個托架能夠迅速和方便地轉移，并使整個預定的切割方案能夠作為一個單元而變換。但美國專利4170159號所介紹的這種線性定位裝置的制造和維護費用很昂貴，而且操作也復雜。

當希望改變切割方案時，常常不一定要求具有這樣的能力-獨立或個別地改變每個切割器托架的位置，而每個托架又不必回到一個固定的起點或初始位置。這主要是因為，所有托架回到初始位置，然后確定一個新的切割方案，最后將托架移到要求的位置上以便按選定的方案進行切割，這一切所需要的時間比從停止切割到必須重新開始切割之間的時間短。所以，當切割工作的時間參數并不要求切割器托架象上面所說的那樣可獨立地移動時，美國專利4170159號所介紹的裝置在制造、操作和維護方面就過于復雜和昂貴了。McNally介紹一種摩擦式夾緊器，是由彈簧鋼構件偏壓的黃銅摩擦墊構成，用來連續地接合作用桿。這種摩擦墊容易磨損，磨損后需要更換。此外，摩擦墊的磨損情況不易檢測，而摩擦墊稍有磨損就可能造成打滑問題或托架和作用桿或定位桿的不必要的相對位移，這會使托架定位不當或偏移，因而不符合要求的切割方案。此外，McNally介紹的托架定位方法是利用一個程序計算機控制器來移動作用桿，然后應用鎖緊器來使每個托架脫離作用桿，鎖緊器將相聯的托架夾持在固定的導軌上，其位置橫跨工作面，是按照在計算機程序中確定的切割方案預定的。當需要改變切割方案時，就將為實現改進的切割方案而必須移動的任何一個或數個托架的夾緊器松開，從而使這一個或數個托架能與作用桿一致移動，直到抵達新的位置為止，那時，再次啟動夾緊器使該托架夾持在導軌上新的位置處。所有上述操作都是由計算機控制器按照程序指令控制的。計算機控制器和程序邏輯的復雜性比不能使托架獨立地移動的定位方法要大得多。