[其他]萬能伺服傳動裝置料滴分配器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 101986000003276
• 申請日: 1986-05-15
• 公開（公告）號: CN1003509B
• 公開（公告）日: 1989-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅伯特·J·道格拉斯;羅伯特·L·道蒂;約翰·P·芒戈范;羅伯特·P·安德森;沃恩·艾博特
• 申請（專利權(quán)）人: 恩哈特公司
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 楊松齡

一個料滴分配器用于直接把玻璃料滴送到玻璃器皿成型區(qū)域，尤其是涉及導(dǎo)料杓的自動定位，鏟斗接收來自玻璃制做設(shè)備的玻璃料滴以及把它們直接送入排布成一排的玻璃器皿成型區(qū)域的槽內(nèi)。料滴分配器的安排起著重要的作用，其中用改變導(dǎo)料杓組的導(dǎo)料杓數(shù)從一個到三個或者更多個來改變分配器。料滴分配器的基本特征便是利用倒轉(zhuǎn)的直流電機的伺服電動機來確定齒條的位置，這樣齒條就可以控制導(dǎo)料杓的角度。

本發(fā)明大體上說是涉及多個料滴分配的機構(gòu)，將來自料滴進(jìn)料器的玻璃料滴分配到一個接著一個的玻璃器皿成型區(qū)域。本發(fā)明是對分配系統(tǒng)的一種改進(jìn)，這項發(fā)明在美國再次發(fā)行的專利公報中公開，其專利號為28，759，批準(zhǔn)日為1976年4月6日，這是由本申請的受讓人辦理。

在過去，為了將玻璃料滴分配到通向玻璃器皿成型區(qū)域的槽內(nèi)，利用旋轉(zhuǎn)凸輪使安裝的導(dǎo)料杓在運動時與玻璃器皿成型區(qū)域的槽逐個對準(zhǔn)，這便要求從一個區(qū)域到另一個區(qū)域的送料槽按予定的次序配備一套凸輪系統(tǒng)。

日本公開專利公報JP58-26037也公開了一種料滴分配器，和美國專利US28，759一樣，其各料滴導(dǎo)料杓與齒輪聯(lián)接，齒輪的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致導(dǎo)料杓的相應(yīng)轉(zhuǎn)動。其中齒輪的轉(zhuǎn)動是由直接與齒輪嚙合的蝸桿進(jìn)行的，該蝸桿安裝在軸上，軸則與伺服馬達(dá)軸聯(lián)接。因此，齒輪是靠直接與伺服馬達(dá)軸轉(zhuǎn)動對轉(zhuǎn)動聯(lián)接來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動的。在這種裝置中，齒輪與蝸桿的磨損嚴(yán)重，當(dāng)它們磨損之后，更加劇了料滴分配器齒隙的空程的有害作用，影響了導(dǎo)料杓的位置精度。

根據(jù)本發(fā)明，伺服電動機通過一個把旋轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動的裝置把與帶有導(dǎo)料杓的小齒輪嚙合的齒條定位。可以設(shè)計伺服電動機按任何有利的順序把料滴分配到槽內(nèi)。此外，如果一臺機器中不是所有玻璃器皿成型區(qū)域都處在工作狀態(tài)下，那么，可以安排伺服電動機只在工作的區(qū)域發(fā)送玻璃料滴。

根據(jù)本發(fā)明，伺服電動機是一臺可逆轉(zhuǎn)的直流電動機，它的激勵是由一個位置控制的伺服機械裝置所控制的，而該控制裝置是由通過人工操縱運行的仿型計算機控制。

伺服電動機的控制也可包括通過齒條的位置進(jìn)行驅(qū)動的位置傳感器，當(dāng)其與指令比較時，便產(chǎn)生一個誤差信號。然后這誤差信號直接送到一個位置-控制接口上，并和計算機的信號一起直接輸送到位置-控制的伺服機械裝置。

根據(jù)本發(fā)明，連接伺服電動機和齒條的旋轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動的裝置可以是滾珠-螺母的型式，其中在螺母和有關(guān)的軸上開有多個槽，槽內(nèi)的許多滾珠即可繞軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，也可繞螺母連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的另一個特征便是利用氣缸給該機構(gòu)予加負(fù)荷以限制或減少無效行程。

據(jù)了解有各種不同型式機器適用多種玻璃料滴，但是，某些玻璃器皿成型區(qū)域只接收單一的玻璃料滴，而另一類則在同一時刻接收兩種，同時第三類在同一時刻接受三種玻璃料滴。很顯然，所提供的是能接收多于三種玻璃料滴的。為了使料滴分配器可以通用，齒條和小齒輪以及導(dǎo)料杓安裝在可拆裝的殼體內(nèi)。將形成的殼體與伺服電動機和把旋轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動的裝置的支座分開。殼體即可以按后面的說明方法單獨安裝，也可以按后面的說明方法可脫離地連到把旋轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動的裝置上。當(dāng)殼體分開安裝，它也可以相對于伺服電動機的支座作樞軸轉(zhuǎn)動。這樣，整個裝置可由其它具有不同數(shù)目的料滴代替。另一方面，殼體可拆卸地固定到伺服電動機的支座上和繞樞軸運動到工作位置以外的整個部件上，也可以利用這些組合的特性。

齒條的傳動裝置包括旋轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動的裝置和齒條之間連接的滑動機構(gòu)，而且那個滑動機構(gòu)載有齒條位置傳感器和限位開關(guān)的執(zhí)行機構(gòu)。

本發(fā)明的其它特征從附圖和下面的說明中將反應(yīng)出來。

在附圖中，全部相同的數(shù)字表示相同的零部件。

圖1是料滴分配器的平面圖，用虛線表示繞樞軸轉(zhuǎn)動地安裝著的導(dǎo)料杓部件的一個實施例的交替位置;

圖2是簡明的流程圖，它表示伺服電動機的控制詳圖;

圖3是透視圖，表示滑動機構(gòu)的裝配詳圖，該機構(gòu)由伺服電動機帶動作往復(fù)運動，而且使它同齒條是可脫開地連接;

圖4是沿圖1中該裝置左邊部分4-4線的橫截的側(cè)視圖，同時還有幾處局部的剖視;