[其他]可編程控制器的梯形圖編程裝置

在審

• 申請號: 101986000003701
• 申請日: 1986-05-30
• 公開（公告）號: CN1003745B
• 公開（公告）日: 1989-03-29
• 發明（設計）人: 郭瓏
• 申請（專利權）人: 機械工業部大連組合機床研究所
• 代理公司: 大連市專利服務中心
• 代理人: 劉剛

本發明系一種可編程控制器的梯形圖編程裝置。通過操作六個定義符號鍵就可將任意梯形圖輸入到可編程控制器中；已輸入的梯形圖編譯是采用兩次堆棧技術處理的，無需對圖象掃描，因而其顯示器件的映象維數就可任選；另外，該裝置若采用二維映象顯示器，則其光標可自動引導定位編程，不必以專門鍵控制，而且當輸入出現錯誤時，可以漢字提示。

本發明涉及可編程控制器中的編程裝置，用于輸入、編輯及編譯梯形圖程序。

在邏輯控制方面，可編程控制器（以下簡稱PC的編程方式已普遍采用與傳統的繼電器邏輯控制系統電路相似的梯形圖編程。美國US4，449，180就是關于這樣一種梯形圖編程裝置。它在輸入梯形圖時必須依賴一個諸如CRT等的二維映象顯示器件，只有通過一些繪圖符號鍵及光標控制鍵在二維映象顯示器件上繪出正確的梯形圖，才能通過掃描對其進行編譯。美國ALLEN-BRADLEY公司的SLC-100袖珍編程器采用的是一維顯示器件，它只能輸入簡單的梯形圖程序，而對于在并聯分支內還含有并聯支路這樣的邏輯塊或的嵌套梯形圖程序無法編程。因此現有技術的編程裝置存在以下不足：采用二維顯示器繪圖按鍵次數較多，采用經濟適用的一維顯示器件不能對任意復雜的梯形圖程序進行編譯。

為了方便操作者，克服已有技術之不足，本發明提供一種定義繪圖鍵個數最少、任意復雜梯形圖編譯不受顯示器映象維數影響且編程提示信息可以漢字顯示的梯形圖編程裝置。

本發明所述的梯形圖編程裝置是由PC機器碼生成單元、邏輯語句表轉換單元、梯形圖符號鍵存貯單元、梯形圖產生單元、顯示控制器、顯示器件、梯形圖編輯單元、中央處理單元、輸入控制單元及鍵盤組成。在本發明中，定義了六個梯形圖符號鍵;它們本身不表明任何邏輯功能，只是為人們按書寫習慣向機內輸入梯形圖提供了一種直觀手段，這六個符號鍵分別代表常開點、常閉點被并聯分支起點、被并聯分支終點、要并聯分支終點、及輸出，梯形圖的編譯是在完整的梯形圖輸入完后，采用兩次堆棧處理技術對鍵入梯形圖符號鍵存貯單元內的梯形圖符號保留字進行有機處理，而不是通過掃描圖象完成編譯，因而它對顯示器件的映象維數是沒有要求的。梯形圖的編譯過程是：起始將梯形圖符鍵存貯單元表PST1內容從第一個梯形圖符號鍵開始壓棧，直到遇見保留字“”為止，繼而再做如下工作：步1，從棧頂開始將其內容以邏輯語句表“RDDX”“ANDX”……的保留字形式彈出寫入梯形圖轉換后的邏輯語句表達式單元表PST2，直到“”為止，此時棧頂內容為“”，且不彈出給表PST2，步2，繼續處理表PST1，將其“”下面的內容壓棧，會遇到兩種情況：步2·1，當再次遇見“”時，則重復上述1、2步、步2·2當見到“”時，將棧頂內容以“RDDX”、“ANDX”……形式彈出寫入表PST2，遇見“”時，則改為“ORB”出棧寫入表PST2，步2·2·1繼續將棧內容以“ANDX”、“ANDX”……形式寫入表PST2、直到遇見“”或“ANB”為止，再將表PST1中的“”下面的內容以“ANDX”、“ANDX”……形式寫入表PST2中，直到見到“”時，結果送表PST2，或者直至見到下一個“”或“”或“”為止，這樣又分三種情況，當見到下一個“”時，繼續進行步2·2·1、當見到下一個“”時，繼續進行步2、當見到“”時，就先將“ANB”壓棧，再將“”及其后內容壓棧，直到“”為止，重復步1，再次利用堆棧技術生成PC機器可執行的機器語言過程是：對梯形圖的第一個“RDDX”直接送累加器，其余再出現的“RDDX”均作壓棧處理;“ANDX”執行累加器與X梯形圖符號邏輯與結果送累加器，“ANB”執行累加器內容與出棧內容邏輯與結果送累加器，“ORB”執行累加器內容與出棧內容相或的邏輯操作，結果送累加器，在梯形圖生成單元中設有經被并聯分支終點抵消被并聯分支起點個數計數器及經要并聯分支終點抵消被并聯分支終點個數計數器，通過它們可判斷出輸入按鍵的錯誤。當本裝置采用二維映象顯示器時，在梯形圖產生單元內設有光標所在位置存貯器，用以使光標能自動引導定位編程而無需光標控制鍵定位;還設有一個存放各種相應錯誤輸入的提示編碼的存貯器，用以對錯誤按鍵輸入通過所建立的漢字點陣存貯區在顯示器件上進行漢字顯示。

圖1是本發明梯形圖編程裝置的具體形式的框圖。

圖2是該裝置的工作流程圖。

圖3是一任意梯形圖輸入例。

圖4是邏輯語句表轉換單元框圖。

圖5是梯形圖編譯流程圖。