[其他]電動印刷機驅動電機或其類似裝置的控制電路

在審

• 申請號: 101986000007921
• 申請日: 1986-11-22
• 公開（公告）號: CN1004531B
• 公開（公告）日: 1989-06-14
• 發明（設計）人: 安東·羅迪;邁克爾·克魯格
• 申請（專利權）人: 海德堡印刷機械有限公司
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 王忠忠

電動印刷機驅動電機的控制電路具有兩個功率調整環節，其一含有第一個晶體管用于在第一個轉矩一方向上驅動電機，其二含有第二個晶體管用以在另一個轉矩一方向上驅動電機。設置了一個分離設備，以便至少在一個指定的功率調整環節失效時把它與其余的電路實施電隔離，并把其余電路與代替它的另一功率調整環節連接。藉此縮短功率調整環節失效時的停機時間。

本發明涉及電動印刷機驅動電機及其類似裝置的控制電路。該電路具有二個功率調整環節，其中第一個含有半導體的功率調整環節用于第一個轉矩方向的電機驅動，而第二個含有半導體的功率調整環節則用作另一個轉矩方向上的電機驅動。

這樣的控制線路是大家都知道的。沿第一個轉矩方向的電機驅動意味著：或是該電機沿此方向運動因而作機械功，或是該馬達逆轉，但藉助由電產生的沿第一個轉矩方向作用的轉矩進行電制動。同樣對于第二個轉矩方向也是這樣。這個為人所熟知的控制電路能夠讓＊動電機，因而整個印刷機至少在電機沿所謂的第一個方向運轉時可＊電來制動。為了簡單起見，在此把前進方向或正程看作第一個方向。

電機的電制動可以用不同的方式來完成，例如通過阻力制動或者通過反饋制動（Nutzbremsung）。采用阻力制動會引起一些麻煩，例如制動用的制動器需占地方和/或制動過程中會發熱等。為了避免這些麻煩，經常優先采用反饋制動，即電機在制動時把電能反饋到電源中去。本發明也優先采用反饋制動，但是本發明不限于采用反饋制動。

根據當今的技術現狀，高質量的印刷機，特別是膠印機的驅動電機一般選用直流電機，并采用交流電源（這里應理解為多相交流電源）供電。本文所描述的實施例中也采用這樣的裝置。

如果當電機作正程運轉時，由于所用的半導體之一損壞而使供應電樞電流的功率調整環節失效，那么在使用常規控制電路的條件下，印刷機以及類似的由驅動電機帶動的機器就不能工作，直到故障排除為止。即使采用昂貴的半導體也難以完全避免其損壞。印刷機的驅動電機的逆程運轉一般僅用于調整工作，例如和更換膠印版有關的工作。當逆程運轉時所用的功率調整環節由于半導體損壞而失效時，那么一般情形下，正程運轉也不再可能。同樣在這種情況下，電制動也不再可能進行。顯然，這樣的機器在切斷電機的供電后將由于所驅動的印刷機產生的阻尼力矩，而不是由電制動的作用而趨于靜止。

本發明的目的在于：縮短因個別半導體損壞而引起的停機時間。本發明的目的是這樣解決的：設置分離裝置，當某個指定的功率調整環節失效時，至少可把它與其余的電路進行電隔離，并讓其余的電路與另一個取代它的功率調整環節相連。

下面為簡單起見，這個所謂的指定的功率調整環節應指控制電機正程運轉的那個功率調整環節。在采用通常的控制電路的場合，當這個調整環節失效時，必須首先進行修理，然后機器才能重新工作;而根據本發明，先把損壞的功率調整環節施行電隔離。并連入另一個代替它的功率調整環節。此后即用這環節來控制機器的正程運轉。這時機器就不可能再進行電制動，如上面講過的，當切斷電源時，機器也能在沒有電制動的狀態下趨于靜止。

在最簡單的情況下，分離設備可以這樣實現：二個功率調整環節的控制端和負載端（強電源端）通過足夠長的柔性電纜或硬的電源母線，以螺紋緊固接頭與其余的控制電路、電源以及通向電機的導線相連接。當控制正程運轉的功率調整環節損壞時就把通到二個功率調整環節的所有連接頭分開，然后讓完好的功率調整環節取代壞的環節連入電路。

這樣，盡管不用快速的便于操作的電氣開關或自動開關，僅僅使用這種螺紋緊固連接也能相對縮短機器的停機時間，例如僅需幾分鐘。在切換以后，即可以把壞的功率調整環節卸下就地修理，也可以送到制造廠去修理，或是去訂購一替換件。由于晶體管元件的高可靠性，上面所描述的應急工作狀態可以高可靠地維持，直到可能進行修理。

如果在印刷機的控制電路中，電制動所需要的功率調整環節（這也是逆程運轉時所需要的調整環節）失效，那么僅需把這一環節實行電隔離。

至少對強電流導線的隔離是適宜的，因為半導體損壞時必須到持續的短路。

為了讓一個功率調整環節能毫無困難地取代另一個，最好象＊明的一個實施方案那樣使這二個功率調整環節實際上完全相等。