[其他]無線電操縱空中自動運輸器

在審

• 申請號: 101987000000177
• 申請日: 1987-01-14
• 公開（公告）號: CN1003122B
• 公開（公告）日: 1989-01-25
• 發明（設計）人: 平野耕三
• 申請（專利權）人: 平野耕三
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 李毅;鄭松宇

一種懸吊在架空主索上用于運送比如伐木的無線電操縱自動運輸器，該裝置包括：用于懸吊運輸器的架空主索，移動輪，以及連接在移動輪上的中空的外殼，設置在外殼內的一動力源和一液壓裝置，起吊裝置，一電波接收器，兩驅動輪，副索以及驅動輪。

本發明涉及無線電操縱空中自動運輸器，特別是具有如下特征的用于把山林采伐中采出的木材運出山的無線電操縱空中自動運輸器：在陡峭山坡上也能安全可靠地移動，通過分別卷起或放落多根索來吊起、移動和放下所運輸的物件。

從山林中運出木材歷來是用架空索道，在山谷、峽谷等陡峭地區使用這種架空索道就可以方便地將木材運出。架空索道的組成如下：在斜度很大的山頂和山麓之間或山谷兩側之間拉有鋼索，鋼索上懸吊無線電操縱的運輸器，由運輸器對所運物件作懸吊運輸。

但是，以往的運輸器幾乎都是所謂一軸一輪式的，即在每一根轉軸上只裝設一個驅動輪，該輪通過拉曳副索來移動運輸器。然而當運輸器上陡峭山坡時，由于驅動輪與副索之間發生的摩擦力小等原因，出現驅動輪打滑，運輸器移動不均勻之類問題。另外當運輸器下降時，有可能因制動效果不良而使運輸器失控，出現危險。還有，如果只有一根副索承受運輸器和被運輸物件重量時，容易斷開;而在陡峭山坡中移動，如果副索斷開，運輸器就會失控，發生重大事故，所以急需改進。

此外，在間伐（疏伐）或全伐地區或這些地區附近的索道通過區域，卷揚索和橫移索反復地下垂、上升，因而嚴重地損壞這些區域內未采伐的林木。負責橫移索、拉曳索和卷揚索等各種索進出的操作人員的位置，由于纜索布置和運輸器功能方面原因，必然是固定的，不能在視野開闊的地方操作，非常不方便，而且有危險。在采用如上面所述的老式運輸器時纜索的布置如圖1所示;從方形的采伐區201運出木材的情況下，首先架設架空索道202縱跨該方形采伐區201，在把索道202下面和附近的斜線區203內的木材全部搬到道路一側之后，把一側的支柱204移動一定距離，再架設架空索道202a，把該索道202a下面及其附近的斜線區205內的木材搬出，接著還要逐次移設架空索。架空索的移設不僅要花費大量的勞力和費用，而且被運輸物件不能在運出地區內所希望的一點進行降落或升起，因此在山林作間伐后把采伐的木材運出時，運輸中的木材與未采伐的林木碰撞而造成損傷。此外，如果采伐的木材通過非采伐區的上空運出，則用來吊被運輸物件的鉤子上的橫移索和提升索將損害其地區域的山林，從而要對通過地區開出索的通道（全部采伐或作條形間伐）。為了裝卸要運輸的木材，還必須在裝卸處配備2人，不僅花費勞力，還很危險。總之舊式的運輸器具有上述種種缺點。

圖2表示舊式運輸器的另一種應用實例，對于要從圖中L字形地區運出采伐的木材，則不僅有上述缺點，還必須要使用兩根主索，要用兩段式集材方式（或許由于地形要求要用多段式集材方式），這在技術上和經濟上具有很大缺點。

此外，設有搖臂的運輸器如果采用以往那樣一軸一輪式結構，則盡管搖臂的效果能得到某種程度發揮，但由于只有一個驅動輪，驅動力、制動力不足，用來拉曳架設在陡峭地形上的纜索，移動范圍極有限，搖臂的效果也不能發揮，結果，不能總體上充分發揮其功能。

本發明的目的在于研制出一種能去除上述缺點的無線電操縱空中自動運輸器，這種運輸器上設一根轉軸，在該轉軸上至少設2個驅動輪，由各驅動輪分別拉曳副索，使運輸器在急劇傾斜的坡地上也能安全可靠地移動，而且由于是分別單根卷放各索，所以能順利地進行物件的提升、移動和放大。

下面對附圖作簡單說明。

圖1是表示采用舊式的運輸器的運輸方式中的纜索架設情況的平面圖，圖2是另一種舊式運輸方式中的纜索架設情況的平面圖。

圖3是采用本發明的裝有多個卷筒的無線電操縱運輸器及其相關部分的部分剖開的側面圖，圖4是圖3中的Ⅳ-Ⅳ剖面圖，圖5是采用本發明的運輸器時第一種纜索架設方式的平面圖。圖6是第二種使用實例的平面圖。圖7是第三種使用實例的平面圖。圖8是第四種使用實例的斜視圖。

在各圖中代號的含義如下：1是主索，4是滑輪，5是主運輸器，7是外殼，9是動力源，12、13、14是卷筒，23是支桿，24、25、26是搖臂，27、28、29是導向滑輪，31是接收裝置。

下面根據附圖對本發明的實施例作詳細又具體的說明。