[其他]插秧機

在審

• 申請號: 101987000003763
• 申請日: 1987-05-20
• 公開（公告）號: CN1005606B
• 公開（公告）日: 1989-11-01
• 發明（設計）人: 石田伊佐男;新山裕之
• 申請（專利權）人: 井關農機株式會社
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 陶增煒

本發明提出的插秧機的特點是：插秧裝置的旋轉箱２１內的傳動機構系由設在旋轉箱２１內的旋轉軸上的中心齒輪２５，安裝在插秧器安裝軸２９上的行星齒輪２８、介于中心齒輪２５與行星齒輪２８之間的匹配齒輪２６等三個非圓形齒輪所組成；中心齒輪２５的設計特點是，從側面來看，使軸心Ａ至節圓的最大半徑在節圓上的Ｂ點位于，以中心齒輪２５的軸心Ａ為中心，由水平線Ｘ和垂直線Ｙ形成的標座中第四象限之內。

本發明是稻秧和蔬菜幼苗移植作業時使用的農業用插秧機。

日本國實用新案公開公報昭61-110219號中，曾公布過插秧機。

以往這種插秧機的構造是，在插秧裝置的旋轉箱頭部側面上裝有插秧器，插秧器的秧苗分割插秧爪隨著上述旋轉箱的旋轉，從旋轉箱前方的秧苗供給臺上將秧苗分割下來并插入土壤中。設在旋轉箱內的插秧器安裝軸的傳動如下：節圓為正圓的中心齒輪，以偏心狀態安裝在旋轉箱的旋轉軸上，從此中心齒輪開始，通過與節圓相同的匹配齒輪和相同的偏心行星齒輪進行傳動。該中心齒輪相對于旋轉箱的設定安裝狀態是，從側視圖上看，將中心齒輪的最大偏心距半徑的一側，安裝在水平面內的正后方。

從日本國實用新案公開公報昭61-110219號中的圖17可以看出，以往的類似這種的插秧機安裝插秧器的插秧器安裝軸，其旋轉方向與旋轉箱的旋轉方向相反，其旋轉角速度在旋轉箱從上下方向運動過渡到水平方向運動的狀態時為最大。也就是說，插秧器的插秧爪在秧苗供給臺的秧苗分割位置與插秧土壤表面的中間附近的位置時擺動最大。而插秧爪在插入土壤的狀態下，動作緩慢。其缺點在于，不能從土壤中迅速地拔出插秧爪以縮小植坑的尺寸。

中心齒輪是正圓齒輪，安裝軸安裝在偏心的位置上，若把旋轉箱朝著正下方向的位置作為標準的插秧狀態時，相對于插秧器旋轉箱的反轉角速度，在標準位置前后幾乎沒有變化。由于插秧機是在前進中實行插秧的，所以當插秧爪正在往土壤中插秧時，如果插秧爪朝前旋轉，當然會使植坑變大。因此希望，插秧器旋轉軸的旋轉速度，〈＆＆〉時以慢為宜，相反，如上述的情況，卻以快為宜。然而，使用以＊的那種偏心中心齒輪不能獲得上述的理想狀態的傳動，用什么方法都不能使植坑變小，從而插秧后出現秧苗倒伏或水田秧苗浮起等問題。

本發明的目的就是提供一種克服上述缺點的插秧機。

圖1為整機的側視圖，

圖2為圖1的平面圖，

圖3為插秧裝置的局部剖面側視圖，

圖4為插秧裝置斷面的平面圖，

圖5表示中心齒輪在設定狀態下的側視圖，

圖6～圖10為工作狀態說明圖，

圖11和圖12為用角速度比表示齒輪嚙合偏移情況的說明圖，

圖13是先有的中心齒輪的側視圖，

圖14～圖17是說明先有的使用狀態的簡單的側視圖。

用附圖對本發明的一個實施例介紹如下。1為有人駕駛的牽引車，在其底盤1a上安裝著用駕駛盤2操縱方向的帶驅動裝置的一對前輪3和一對后輪4，其上面設有駕駛員座椅5。6為發動機、7為變速箱、8為功率輸出軸、9為踏板。

10是設在上述底盤1a后端的主梁，用它來支持駕駛員座椅5和踏板9等部件。

11是插秧機，由下列四個部分組成：兼作機箱用的傳動箱12;由安裝在傳動箱12上、開有秧苗分割口13a的秧苗托架13和左右往復移動式秧苗存放臺14等組成的秧苗供給裝置15;把秧苗存放臺14上的秧苗一棵一棵地分割下來并插入下邊的土壤中的插秧裝置16;平整土地用的整地浮筒17、18等。

19是升降聯桿機構，上下聯桿45的前部鉸接于立柱10上，上下聯桿45的后部與豎連桿44鉸接。通過前后方向的軸46將傳動箱12左右居中的前部安裝在聯桿44上，使傳動箱可以自由轉動。20為〈＆＆〉裝置，油缸安裝在上述底盤＊a上，活塞安裝在聯桿45上，從而能使插秧機11升降。