[其他]浮動式自動壓緊摩擦傳動裝置

在審

• 申請號: 101987000006948
• 申請日: 1987-10-20
• 公開（公告）號: CN1004723B
• 公開（公告）日: 1989-07-05
• 發明（設計）人: 周玉華
• 申請（專利權）人: 甘肅工業大學
• 代理公司: 機械工業部專利代理服務處
• 代理人: 李永聯;董斌

浮動式自動壓緊摩擦傳動裝置涉及機械傳動中摩擦傳動裝置領域。它由圓錐齒輪６和７、圓柱齒輪３和４、摩擦輪２和工作輪１所組成的三級傳動機構和擺動齒輪式摩擦傳動機構兩部分所組成。其特點是此摩擦傳動機構是一個齒輪３、４均裝于可繞輪４的軸作雙向轉動的浮動支架內，支架上設有可使輪２對輪１實現浮動跟蹤、瞬時連續自動壓緊機構的傳動機構，本裝置可隨工作件載荷的變化而改變驅動力，具有很好的傳動穩定性，尤適于驅動大型旋轉體。

本發明涉及機械傳動中摩擦傳動裝置

大型旋轉工作件如旋轉天文觀測罩、劇場的旋轉舞臺，需要一個能產生穩定、連續、可按載荷自動調節推力的傳動裝置，以使其能穩定地轉動，采用齒輪嚙合方式的傳動裝置，雖可實現，但大型齒輪的加工很困難，且成本亦太高;采用傳統的預壓力定壓壓緊摩擦裝置，當外界載荷改變時，因該裝置沒有按載荷自動調節法向壓緊力大小的機構，所以載荷每改變一次就須人工去調整壓緊機構的位置一次，顯然這是不可能的，同時這樣也無法滿足穩定轉動的工作要求。

本發明的目的是設計一個新的浮動式自動壓緊摩擦傳動裝置，它可隨大型轉動工作件載荷的變化而進行浮動跟蹤，瞬時連續自動壓緊和自動調節法向壓緊力的大小，從而具有良好的驅動大型旋轉工作件的功能。

圖1為摩擦傳動裝置中傳動機構示意圖

圖2為摩擦傳動裝置中擺動齒輪式自動加壓傳動機構原理圖

圖3為浮動式自動壓緊摩擦裝置的結構圖

圖4為圖3的側視圖

由圖1可見，摩擦傳動機構可為一個三級傳動機構，電動機8驅動圓錐齒輪7，圓錐齒輪6、7進行嚙合傳動為第一級傳動，與圓錐齒輪6同軸的圓柱齒輪4與圓柱齒輪3的嚙合傳動為第二級傳動，與圓柱齒輪3同軸的摩擦輪2與被驅動的轉動工作件1的摩擦傳動為第三級傳動。9為轉動工作件1的支承滾子。

圖2所示為一摩擦輪2傳動的擺動齒輪式自動加壓傳動機構的原理圖，其中O₁為被驅動的轉動工作件1的軸心，O₃為圓柱齒輪3和摩擦輪2的軸心，O₄為圓柱齒輪4的軸心，齒輪3、4分別繞軸O₃和O₄轉動，且共同安裝在可以繞軸O₄擺動的浮動支架5內。r₁、r₂、r₃、r₄為轉動工作件1、摩擦輪2、圓柱齒輪3、4的節圓半徑，θ為∠O₁O₃O₄，假如工作件1轉動時的切向工作阻力（即載荷）為F₁，摩擦輪2對工作件1的切向驅動力為F₂，F₁＝F₂＝F。工作件1與摩擦輪2間的摩擦系為f，法向壓緊力為N，那末正常工作時N≥K₁F，K₁＝Ks/f，其中K₁為摩擦輪正常工作所必需的增力倍數，K_s為載荷系數。在此擺動齒輪式自動加壓傳動裝置中（見圖2），所能提供的法向自動壓緊力N＝（A/Sinθ+ctgθ）F＝K₂F，A＝，K₂為傳動裝置提供的增力倍數;由傳動機構的幾何因素，N可表示為N＝K₂K₃F_n，其中F_n為齒輪3與齒輪4間的法向嚙合力，K₃＝-cosα·cosβ，α為齒輪3與齒輪4的嚙合角，β為齒輪3為斜齒輪時的螺旋角。保證上述傳動裝置正常工作的傳動條件是K₂≥K₁，只要K₂和K₃不為零，法向嚙合力F_n總能形成一個法向自動壓緊力N，由于N＝K₂F，當K₂一定時，則該摩擦傳動機構提供的法向自動壓緊力N的大小是按負荷F的大小而自動調節。