[發明專利]編碼器起始位置信號處理方法和系統

有效

• 申請號: 200910147400.4
• 申請日: 2009-06-22
• 公開（公告）號: CN101614558A
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發明（設計）人: M·E·瓊斯;D·D·馬特森
• 申請（專利權）人: 施樂公司
• 主分類號: G01D5/32
• 分類號: G01D5/32;G01D5/36;G01D5/347;B41J29/38
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司
• 代理人: 鄭建暉;徐 燕

1.一種用于處理編碼器的起始位置信號的方法，其包含：

通過調制與具有碼盤表面的碼盤關聯的編碼器盤上的多個條寬 度，來生成絕對起始位置量值信號，其中所述碼盤表面垂直于旋轉軸 旋轉；

通過旋轉所述碼盤一圈來生成一個起始脈沖，其中所述起始脈沖 在所述起始位置量值中表示為瞬時下降；

當所述碼盤垂直于所述旋轉軸旋轉時，使用編碼器讀取器輸出正 弦和余弦正交信號；

通過對所述絕對起始位置量值信號進行采樣來生成變化率信號， 并對所述變化率信號進行濾波以提高信噪比；和

通過應用起始位置算法來確定所述變化率信號的起始位置，其中 所述變化率信號的信號特征形狀提高了與所述變化率信號關聯的所述 起始位置的健壯性，以有效地處理所述編碼器起始位置信號，從而加 強渲染裝置的有效性。

2.如權利要求1所述的方法，其還包含：

計算與至少一個最大變化率值和至少一個最小變化率值關聯的多 個鼓位置，以確定所述變化率信號的所述起始位置。

3.如權利要求1所述的方法，其還包含，將所述多個條寬度配置 為基本均勻間隔且以中心對中心方式定位。

4.如權利要求1所述的方法，其中所述編碼器讀取器包含光學傳 感器。

5.如權利要求1所述的方法，其中所述渲染裝置包含具有至少一 個印刷頭的打印機。

6.如權利要求5所述的方法，其中所述變化率信號的所述起始位 置補償了所述印刷頭的處理方向對準，這有助于提高所述打印機的打 印品質。

7.如權利要求1所述的方法，其還包含：

配置所述編碼器讀取器，以包含光學傳感器；

計算與至少一個最大變化率值和至少一個最小變化率值關聯的多 個鼓位置，以確定所述變化率信號的所述起始位置；和

配置所述多個條寬度，使其基本均勻間隔且以中心對中心方式定 位。