[實(shí)用新型]基于磁環(huán)及霍爾傳感器的PET-CT機(jī)輪轂電機(jī)位置檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201120362756.2
• 申請(qǐng)日: 2011-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202276311U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳家新;楊文強(qiáng);孔進(jìn)會(huì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東華大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P6/16
• 分類號(hào): H02P6/16
• 代理公司: 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種基于磁環(huán)及霍爾傳感器的PET-CT機(jī)輪轂電機(jī)位置檢測(cè)裝置，包括位置檢測(cè)環(huán)(1)，絕對(duì)位置傳感器(2)，相對(duì)位置傳感器(3)，比較器(4)，數(shù)字信號(hào)處理器DSP(7)；其特征在于：所述位置檢測(cè)環(huán)充磁為絕對(duì)位置檢測(cè)環(huán)(9)和相對(duì)位置檢測(cè)環(huán)(10)，所述一個(gè)對(duì)絕對(duì)位置的位置傳感器(2)對(duì)應(yīng)絕對(duì)位置檢測(cè)環(huán)(9)，所述PET-CT機(jī)輪轂電機(jī)的三個(gè)相對(duì)位置傳感器(3)對(duì)應(yīng)的是相對(duì)位置檢測(cè)環(huán)(10)，所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP的存儲(chǔ)器(5)與比較器(4)輸入端相連，所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP的中央處理器CPU(6)與比較器(4)輸出端相連，所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP(7)控制電機(jī)控制系統(tǒng)(8)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁環(huán)及霍爾傳感器的PET-CT機(jī)輪轂電機(jī)位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述絕對(duì)位置傳感器(2)和相對(duì)位置傳感器(3)為線性霍爾傳感器，三個(gè)換向器作用的相對(duì)位置傳感器(3)相隔120°放置，且絕對(duì)位置傳感器(2)與初始位置對(duì)齊，確保安裝精度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁環(huán)及霍爾傳感器的PET-CT機(jī)輪轂電機(jī)位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述位置檢測(cè)環(huán)(1)與PET-CT機(jī)輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸無(wú)滑動(dòng)固定安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁環(huán)及霍爾傳感器的PET-CT機(jī)輪轂電機(jī)位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述相對(duì)位置檢測(cè)環(huán)(9)根據(jù)要求的位置精度充磁為相對(duì)應(yīng)極對(duì)數(shù)，絕對(duì)位置檢測(cè)環(huán)(10)只有一對(duì)磁極。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁環(huán)及霍爾傳感器的PET-CT機(jī)輪轂電機(jī)位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP(7)的存儲(chǔ)器(5)中的標(biāo)準(zhǔn)值是對(duì)電機(jī)位置檢測(cè)環(huán)(1)準(zhǔn)確位置的測(cè)量得到的霍爾電勢(shì)值，存儲(chǔ)在數(shù)字信號(hào)處理器DSP(7)的存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)庫(kù)(5)中，根據(jù)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置預(yù)先裝載到對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值到比較器(4)中，然后與位置檢測(cè)環(huán)實(shí)測(cè)霍爾電勢(shì)進(jìn)行比較，判斷出比較器對(duì)數(shù)字信號(hào)處理器DSP(7)的中央處理器CPU(6)輸出置“0”或者置“1”，再由中央處理器CPU(6)計(jì)算出電機(jī)準(zhǔn)確位置。