[發(fā)明專利]一種自動旋轉(zhuǎn)門及其檢測到危險時的運行方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210096570.6
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN103362413A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 木村一夫;室川正之;大島正信
• 申請（專利權(quán)）人: 千藏工業(yè)株式會社
• 主分類號: E06B3/90
• 分類號: E06B3/90;E06B7/28
• 代理公司: 北京金信立方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;胡上海

1.一種自動旋轉(zhuǎn)門，包括華蓋、固定門扇、旋轉(zhuǎn)門扇、驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)門扇旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括多個用于檢測預(yù)先設(shè)定的危險檢測區(qū)域內(nèi)是否有人或物的安全傳感器、用于檢測所述旋轉(zhuǎn)門扇相對于所述固定門扇的位置的檢測裝置、以及與所述檢測裝置和多個安全傳感器通信連接的控制裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的自動旋轉(zhuǎn)門，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)門扇正常旋轉(zhuǎn)且其前端處于所述危險檢測區(qū)域內(nèi)時，如果一個或多個所述安全傳感器檢測到所述危險檢測區(qū)域內(nèi)有人或物，則所述控制裝置控制所述驅(qū)動裝置使所述旋轉(zhuǎn)門扇停止旋轉(zhuǎn)并開始反向旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的自動旋轉(zhuǎn)門，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)門扇反向旋轉(zhuǎn)一段距離后再次停止旋轉(zhuǎn)，并在預(yù)定時間內(nèi)保持停止狀態(tài)；所述旋轉(zhuǎn)門扇保持所述預(yù)定時間的停止狀態(tài)后，如果所述多個安全傳感器都檢測不到人或物，則所述控制裝置控制所述驅(qū)動裝置使所述旋轉(zhuǎn)門扇恢復(fù)正常旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)門扇保持所述預(yù)定時間的停止狀態(tài)后，如果一個或多個所述安全傳感器檢測到所述危險檢測區(qū)域內(nèi)有人或物，則所述控制裝置控制所述驅(qū)動裝置使所述旋轉(zhuǎn)門扇反向旋轉(zhuǎn)至預(yù)定位置后停止旋轉(zhuǎn)，直至所述多個安全傳感器都檢測不到人或物時，所述控制裝置控制所述驅(qū)動裝置使所述旋轉(zhuǎn)門扇恢復(fù)正常旋轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求3所述的自動旋轉(zhuǎn)門，其特征在于，所述預(yù)定時間為2s，所述預(yù)定位置為沿順時針方向距所述固定門扇的門右框處的立柱1000mm處。

5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的自動旋轉(zhuǎn)門，其特征在于，所述安全傳感器包括設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)門扇前端的第一傳感器、設(shè)于所述固定門扇的門右框處的立柱上的第二傳感器、設(shè)于所述固定門扇的門右框處的立柱下部的第三傳感器、設(shè)于華蓋上位于危險區(qū)域上方的第四傳感器和設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)門扇前端的前方天花板上與所述旋轉(zhuǎn)門扇同步旋轉(zhuǎn)的第五傳感器。

6.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的自動旋轉(zhuǎn)門，其特征在于，所述危險檢測區(qū)域包括危險區(qū)域和沿逆時針方向距所述固定門扇的門右框處的立柱預(yù)定距離內(nèi)的區(qū)域。

7.如權(quán)利要求6所述的自動旋轉(zhuǎn)門，其特征在于，所述預(yù)定距離為300mm。

8.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的自動旋轉(zhuǎn)門，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括電機，所述檢測裝置為與所述電機同軸旋轉(zhuǎn)以生成脈沖的編碼器，所述控制裝置為與所述編碼器連接的單片機。

9.一種如權(quán)利要求1所述的自動旋轉(zhuǎn)門檢測到危險時的運行方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：所述檢測裝置檢測所述旋轉(zhuǎn)門扇相對于所述固定門扇的位置，在所述旋轉(zhuǎn)門扇正常旋轉(zhuǎn)且其前端處于所述危險檢測區(qū)域內(nèi)時，如果一個或多個所述安全傳感器檢測到所述危險檢測區(qū)域內(nèi)有人或物，則執(zhí)行步驟S2，如果所述多個安全傳感器都檢測不到人或物，則執(zhí)行步驟S3；

S2：所述控制裝置控制所述驅(qū)動裝置使所述旋轉(zhuǎn)門扇停止旋轉(zhuǎn)并開始反向旋轉(zhuǎn)，然后執(zhí)行步驟S4；

S3：所述旋轉(zhuǎn)門扇繼續(xù)正常旋轉(zhuǎn)；

S4：所述旋轉(zhuǎn)門扇反向旋轉(zhuǎn)一段距離后再次停止旋轉(zhuǎn)，并在預(yù)定時間內(nèi)保持停止狀態(tài)，然后執(zhí)行步驟S5；

S5：如果所述多個安全傳感器都檢測不到人或物，則執(zhí)行步驟S6，如果一個或多個所述安全傳感器檢測到所述危險檢測區(qū)域內(nèi)有人或物，則執(zhí)行步驟S7；

S6：所述控制裝置控制所述驅(qū)動裝置使所述旋轉(zhuǎn)門扇恢復(fù)正常旋轉(zhuǎn)；

S7：所述控制裝置控制所述驅(qū)動裝置使所述旋轉(zhuǎn)門扇反向旋轉(zhuǎn)至預(yù)定位置后停止旋轉(zhuǎn)，然后執(zhí)行步驟S8；

S8：如果一個或多個所述安全傳感器檢測到所述危險檢測區(qū)域內(nèi)有人或物，則執(zhí)行步驟S9，如果所述多個安全傳感器都檢測不到人或物，則執(zhí)行步驟S6；

S9：所述旋轉(zhuǎn)門扇保持停止狀態(tài)，然后執(zhí)行步驟S8。

10.如權(quán)利要求9所述的運行方法，其特征在于，所述預(yù)定時間為2s，所述預(yù)定位置為沿順時針方向距所述固定門扇的門右框處的立柱1000mm處。

11.如權(quán)利要求9所述的運行方法，其特征在于，所述安全傳感器包括設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)門扇前端的第一傳感器、設(shè)于所述固定門扇的門右框處的立柱上的第二傳感器、設(shè)于所述固定門扇的門右框處的立柱下部的第三傳感器、設(shè)于華蓋上位于危險區(qū)域上方的第四傳感器和設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)門扇前端的前方天花板上與所述旋轉(zhuǎn)門扇同步旋轉(zhuǎn)的第五傳感器。