[發明專利]波紋腹板H型鋼在線自動焊接設備

無效

• 申請號: 201210287016.6
• 申請日: 2012-08-13
• 公開（公告）號: CN102773642A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 周鵬;陳金林;張軍;王軍;王少重
• 申請（專利權）人: 湖北弘毅鋼結構工程有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 何英君

技術領域

本發明波紋腹板H型鋼在線自動焊接設備，屬機械設備領域。

背景技術

波紋腹板H型鋼作為鋼結構行業的創新產品，腹板由平腹板改為波紋形狀的腹板，它突破了傳統平腹板H型鋼高厚比的限制，克服了平腹板容易局部失穩變形的問題，在同等強度下可以大大降低用鋼量，減輕自重。波紋腹板H型鋼市場前景廣闊，但是由于腹板形狀的改變導致焊接技術成為目前的難題，并且波紋腹板H型鋼運行至焊接工位的過程沒有實現自動化，傳統生產方法采用起重設備將波紋腹板H型鋼運送至焊接工位，然后人工焊接的方法。焊接效率低，人工焊接強度大，焊接質量也難以保證。

發明內容

本發明的目的在于提供一種波紋腹板H型鋼在線自動焊接設備，該設備利用光電傳感器掃描腹板波形軌跡，然后控制系統將掃描的腹板波形數據信息反饋給焊槍，焊槍圍繞波形進行焊接。通過輥道將波紋腹板H型鋼輸送至焊機工位，避免了利用起重設備起吊工件至工位的環節，省時省力。

本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明波紋腹板H型鋼在線自動焊接設備，包括波紋腹板H型鋼在線輸送裝置和自動焊接設備，自動焊接設備由支撐架、電纜拖鏈、驅動機構、工作臺、焊接機和控制系統組成，兩臺支撐架對稱設置于在線波紋腹板H型鋼輸送裝置工位的兩側，電纜拖鏈為自動焊接設備提供電力，焊接機和控制器分別安裝在工作臺的臺面上，工作臺底面與支撐架頂面之間通過驅動機構連接，工作臺攜帶著臺面的焊接機和控制器，受驅動機構驅動在支承架頂面運行，隨工作臺運行的焊接機焊槍從波紋腹板H型鋼在線輸送裝置的兩側，對準在線波紋腹板H型鋼之波紋腹板與翼緣板界面受控制器控制實施在線焊接。

上述工作臺底面與支撐架頂面之間的驅動機構由設置在支撐架頂面齒條軌道和對應設置在工作臺底面的驅動齒輪組成，該驅動齒輪與減速電機輸出端連接。

上述工作臺底面與支撐架頂面之間設置有運行滑塊—運行軌道機構，運行滑塊、運行軌道分別對應設置在工作臺底面、支撐架頂面，受驅動機構驅動的工作臺經運行滑塊，沿運行軌道平穩運行。?

上述自動焊接設備的控制系統包括動力供給、在線運行和焊接軌跡控制，焊接軌跡控制由光電信號傳感器和控制器組成，光電傳感器相對波紋腹板H型鋼設置，光電信號傳感器的信號輸出與控制器輸入連接，控制器輸出與焊接機連接；光電信號傳感器將腹板波形掃描之光電信號輸送給控制器，該信號經控制器信號處理模塊處理后，將發出的控制信號輸送給焊接機，使焊接機受控對準在線波紋腹板H型鋼之波紋腹板與翼緣板界面實施精確焊接。

本發明自動焊接機設備對稱設置于波紋腹板H型鋼運行裝置在線工位的兩側，焊接機和控制器安裝于工作臺上，當通過點焊組立的波紋腹板H型鋼通過運行裝置在線運行至焊接工位并緊固后，工作臺攜帶著臺面的焊接機和控制器，受驅動機構驅動在支承架頂面運行，與此同時光電傳感器掃描波紋腹板之波形，將其光電掃描信號輸送給控制器，該信號經控制器信號處理模塊處理后，將控制信號輸送給焊接機，隨工作臺運行的焊接機之焊槍，便從波紋腹板H型鋼在線輸送裝置的兩側，對準在線波紋腹板H型鋼之波紋腹板與翼緣板界面受控制器控制實施在線焊接。

本設備解決了波紋腹板H型鋼自動化連續生產的在線自動焊接這一核心問題，為實現波紋腹板H型鋼的高效率自動化連續生產奠定了基礎。??

附圖說明

圖1本發明的結構示意圖

圖2本發明在線波紋腹板H型鋼運行裝置示意圖

圖3本發明自動焊接設備示意圖

圖4本發明自動焊接設備工作臺底面與支撐架頂面間齒輪—齒條嚙合、運行滑塊—運行滑軌配合示意圖

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：