[發(fā)明專利]下料設(shè)備及下料方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210495422.1 | 申請日: | 2012-11-28 |
| 公開(公告)號: | CN103481107A | 公開(公告)日: | 2014-01-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 鄭鵬;蘇哲鋼;姚剛;袁利濤;李文超 | 申請(專利權(quán))人: | 中聯(lián)重科股份有限公司;唐山松下產(chǎn)業(yè)機器有限公司 |
| 主分類號: | B23Q7/00 | 分類號: | B23Q7/00;B23Q7/05;B23D21/00;B23D33/00 |
| 代理公司: | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人: | 吳貴明;張永明 |
| 地址: | 415106 湖*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 設(shè)備 方法 | ||
1.一種下料設(shè)備,其特征在于,包括:
第一工件輸送裝置(100);
下料裝置(300);
工件定尺裝置(400),用于在待加工工件(900)接觸到所述工件定尺裝置(400)時發(fā)出第一信號;所述第一工件輸送裝置(100)位于所述下料裝置(300)的輸入側(cè),所述工件定尺裝置(400)位于所述下料裝置(300)的輸出側(cè);
控制裝置,與所述工件定尺裝置(400)和所述下料裝置(300)連接,所述第一信號觸發(fā)所述控制裝置控制所述下料裝置(300)對所述待加工工件(900)執(zhí)行下料動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料設(shè)備,其特征在于,所述下料設(shè)備還包括工件軸向定位裝置(200),所述工件軸向定位裝置(200)安裝在與所述第一工件輸送裝置(100)的輸送路徑相對應(yīng)的位置處,所述待加工工件(900)的數(shù)量為多個,所述待加工工件(900)包括靠近所述下料裝置(300)的第一端和遠離所述下料裝置(300)的第二端,所述工件軸向定位裝置(200)用于在下料前將多個所述待加工工件(900)的第二端對齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下料設(shè)備,其特征在于,所述工件軸向定位裝置(200)包括設(shè)置在所述輸送路徑上的端部定位裝置(210)和推送裝置(220),所述端部定位裝置(210)與所述下料裝置(300)的距離小于所述推送裝置(220)與所述下料裝置(300)的距離,所述推送裝置(220)用于推動所述待加工工件(900)的第一端以使得所述待加工工件(900)朝向所述端部定位裝置(210)運動,從而使所述待加工工件(900)的第二端與所述端部定位裝置(210)抵觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的下料設(shè)備,其特征在于,所述端部定位裝置(210)包括升降單元(211)和與所述升降單元(211)連接的擋板(212),所述擋板(212)用于在下料前將多個所述待加工工件(900)的第二端對齊,所述升降單元(211)驅(qū)動所述擋板在工作位置和非工作位置之間進行升降運動,所述推送裝置(220)用于推動所述待加工工件(900)的第二端朝向所述擋板(212)運動以將所述待加工工件(900)沿軸向被夾持于所述推送裝置(220)和所述擋板(212)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下料設(shè)備,其特征在于,所述第一工件輸送裝置(100)包括第一滾道(110)和用于在垂直于所述第一工件輸送裝置(100)的延伸方向夾緊所述待加工工件(900)的工件夾緊移動裝置(120);
所述端部定位裝置(210)還包括安裝在所述擋板(212)上的第一位置檢測單元(213),所述第一位置檢測單元(213)用于在待加工工件(900)的第一端接觸到所述擋板(212)時向所述控制裝置發(fā)出第二信號,所述控制裝置控制所述工件夾緊移動裝置(120)夾緊所述待加工工件(900)并一同向所述工件定尺裝置(400)移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的下料設(shè)備,其特征在于,所述推送裝置(220)包括對齊驅(qū)動單元(221)和對齊機構(gòu)(222),所述對齊機構(gòu)(222)與所述對齊驅(qū)動單元(221)連接并用于彈性推動所述待加工工件(900)的第二端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的下料設(shè)備,其特征在于,所述對齊機構(gòu)(222)包括基板(223)和多個導(dǎo)向頂桿(224),所述基板(223)與所述對齊驅(qū)動單元(221)連接,所述多個導(dǎo)向頂桿(224)與所述多個所述待加工工件(900)一一對應(yīng),每一所述導(dǎo)向頂桿(224)的一端設(shè)置限位塊(227),每一所述導(dǎo)向頂桿(224)的另一端設(shè)置頂塊(226),所述限位塊(227)和所述頂塊(226)分別位于所述基板(223)的兩側(cè),所述頂塊(226)用于推動所述待加工工件(900)的第二端,每一所述導(dǎo)向頂桿(224)上套設(shè)彈性元件(225),每一所述彈性元件(225)呈壓縮狀態(tài)夾設(shè)于所述基板(223)和所述頂塊(226)之間,每一所述導(dǎo)向頂桿(224)貫穿所述基板(223)上的導(dǎo)向孔且所述限位塊在初始狀態(tài)下抵靠在所述基板(223)上。
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