[發明專利]控制直線電機的方法

有效

• 申請號: 201310029147.9
• 申請日: 2013-01-25
• 公開（公告）號: CN103227607B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 山岡史樹;川井庸市
• 申請（專利權）人: 大隈株式會社
• 主分類號: H02P25/064
• 分類號: H02P25/064
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王程;何沖

1.一種用于控制直線電機的方法，所述直線電機具有以延伸方式設置的定子和沿該定子移動的滑動器，所述方法包括以下步驟：

檢測沿定子的延伸方向移動的所述滑動器的沖程位置；

基于用于校正所述定子凸極沿定子延伸方向的位置偏移的、且對應于沿定子延伸方向的多個沖程位置中的每一沖程位置而預先存儲的極位置校正值，推導在所檢測到的滑動器沖程位置處的極位置校正值；

基于所檢測到的滑動器沖程位置和推導而得的極位置校正值，計算所述滑動器的極位置，該極位置為所述滑動器磁極與所述定子凸極之間的相對位置；

基于計算而得的滑動器極位置，向設置在所述定子或所述滑動器上的線圈中輸入電能，以驅動所述直線電機。

2.根據權利要求1所述的用于控制直線電機的方法，其特征在于：

通過設置沿所述定子延伸方向的多個定子節段來形成定子，并且

針對每一所述定子節段預先存儲至少一個極位置校正值。

3.根據權利要求2所述的用于控制直線電機的方法，其特征在于：

所述多個定子節段是彼此分離的構件。

4.根據權利要求2所述的用于控制直線電機的方法，其特征在于：

所述多個定子節段中的每一定子節段是通過在單件材料沿所述定子延伸方向、相對于沖壓用沖壓機順序移動時進行的單次沖壓而形成的；并且所述沖壓機進行了多次沖壓，從而形成多個定子節段。

5.根據權利要求1到4中任一項所述的用于控制直線電機的方法，其特征在于：

對于極位置校正值，對彼此相隔一定距離的多個沖程位置處的值進行存儲；并且

推導出位于存儲有值的多個沖程位置之間的區段的極位置校正值，所述極位置校正值等于該區段一端處的極位置校正值。

6.根據權利要求1到4中任一項所述的用于控制直線電機的方法，其特征在于：

對于極位置校正值，對彼此相隔一定距離的多個沖程位置處的值進行存儲；并且

推導出位于存儲有值的多個沖程位置之間的區段的極位置校正值，所述極位置校正值為該區段兩端處的極位置校正值的平均值。

7.根據權利要求1到4中任一項所述的用于控制直線電機的方法，其特征在于：

對于所述極位置校正值，對彼此相隔一定距離的多個沖程位置處的值進行存儲；并且

推導出位于存儲有值的多個沖程位置之間的區段的極位置校正值，所述極位置校正值為在該區段兩端線性插入極位置校正值而獲得的值。

8.一種用于計算直線電機的滑動器的極位置的方法，所述直線電機具有以延伸方式設置的定子和沿該定子移動的滑動器，所述方法包括以下步驟：

獲取沿所述定子延伸方向的多個沖程位置處的極位置校正值，所述極位置校正值用于校正所述定子凸極沿定子延伸方向的位置偏移，以及存儲與沿定子延伸方向的所述沖程位置相對應的極位置校正值；

檢測沿所述定子延伸方向移動的所述滑動器的沖程位置；

讀取對應于所檢測的滑動器沖程位置的極位置校正值，并計算在所檢測到的滑動器沖程位置處的極位置校正值；以及

基于所檢測到的所述滑動器沖程位置和計算而得的極位置校正值，計算所述滑動器的極位置。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于：

通過設置沿所述定子延伸方向的多個定子節段來形成所述定子，并且

針對每一所述定子節段預先存儲至少一個極位置校正值。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于：

所述多個定子節段是彼此分離的構件。

11.根據權利要求9所述的方法，其特征在于：

所述多個定子節段中的每一定子節段是通過在單件材料沿所述定子延伸方向、相對于沖壓用沖壓機順序移動時進行的單次沖壓而形成的；并且所述沖壓機進行了多次沖壓，從而形成多個定子節段。

12.根據權利要求8所述的方法，其特征在于：

所述定子是通過沿著定子的縱向方向連續設置經沖壓形成的所述定子節段而構成的；并且

針對每一所述定子節段，獲取并存儲至少一個極位置校正值。