[發明專利]缺齒式動力切換機構

無效

• 申請號: 201310058847.0
• 申請日: 2013-02-25
• 公開（公告）號: CN103115080A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 傅宇晨;晏超
• 申請（專利權）人: 深圳萬訊自控股份有限公司
• 主分類號: F16D11/00
• 分類號: F16D11/00
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎

技術領域

本發明屬于工業自動化技術領域，涉及電動執行機構的傳動系統，尤其涉及電動執行機構傳動系統的手動和電動的切換裝置。

背景技術

現有技術的用于電動執行器傳動系統的手動、電動的切換裝置，一般是通過操作桿撬動分離器，將電動執行器的輸出軸與蝸輪分離，此時可以使用手輪直接轉動輸出軸。手動操作執行器完畢后，開啟電動，分離器的支持彈片回到原始位置，壓縮彈簧迫使蝸輪與執行器的輸出軸重新嚙合，達到電動狀態。

現有技術的手動、電動的切換裝置的缺點是：結構較復雜；制造成本高；安裝不方便；體積大，占用空間。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：針對上述現有技術存在的不足，提供一種結構簡單，安裝方便的動力切換裝置。

本發明針對上述問題而提出的技術方案是：缺齒式動力切換機構，用于電動執行器的手動、電動的自動切換；其特征在于，包括：輸出齒輪，與電動輸入齒輪嚙合，用于驅動執行器的輸出端；缺角齒輪，與輸出齒輪呈嚙合位置安裝，用于連接搖把或手輪，其外圓的缺角處缺少若干輪齒。

所述缺角齒輪的輪齒與輸出齒輪的輪齒嚙合時，為手動輸出狀態；所述缺角齒輪的缺角處接近輸出齒輪的輪齒時，為電動輸出狀態。

進一步的，所述缺角齒輪與輸出齒輪嚙合的輪齒為正變位的輪齒；或者，所述輸出齒輪與缺角齒輪嚙合的輪齒為正變位的輪齒；或者，輸出齒輪和缺角齒輪相互嚙合的輪齒均為正變位的輪齒。

與現有技術的動力切換裝置相比，采用本發明技術方案的優點是：結構相對簡單，成本較低，安裝方便，占用體積小，適用小型執行器。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1是本發明缺齒式動力切換機構實施例一的手動分離狀態的原理示意圖。

圖2是本發明缺齒式動力切換機構實施例二應用在小型執行器上的安裝示意圖。

圖中包括：輸出齒輪1、正變位+0.3內輪齒11、缺角齒輪2、正變位+0.5外輪齒21、缺角處3。

具體實施方式

為了進一步說明本發明的原理和結構，現結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細說明。

本發明缺齒式動力切換機構，用于電動執行器的手動、電動的自動切換。缺齒式動力切換機構包括：與電動輸入齒輪嚙合的輸出齒輪1，用于驅動執行器的輸出端；與輸出齒輪1呈嚙合位置安裝的缺角齒輪2，用于連接搖把或手輪，其外圓的缺角處3缺少若干輪齒。

進一步的，缺角齒輪2與輸出齒輪1嚙合的輪齒為正變位的輪齒；或者，輸出齒輪1與缺角齒輪2嚙合的輪齒為正變位的輪齒；或者，輸出齒輪1和缺角齒輪2相互嚙合的輪齒均為正變位的輪齒。

實施例一：

本發明缺齒式動力切換機構的實施例一的原理如圖1所示，輸出齒輪1與缺角齒輪2為外齒輪，同平面安裝，其軸線平行。缺角齒輪2的外圓缺角處3缺少若干輪齒，圖1中的輸出齒輪1與缺角齒輪2是手動分離狀態。

當缺角齒輪2的輪齒與輸出齒輪1的輪齒為嚙合連接時，為手動輸出狀態；當缺角齒輪2的缺角處3接近輸出齒輪1的輪齒時，缺角齒輪2與輸出齒輪1分離，即為電動輸出狀態。

當搖把或手輪轉動缺角齒輪2時，通過缺角齒輪2與輸出齒輪1之間的嚙合傳動，帶動執行器的輸出端轉動，實現執行器的手動操作。將缺角齒輪2轉動到其缺角處3與輸出齒輪1的輪齒接近時，可以通過輸出齒輪1嚙合的電動輸入齒輪的驅動，實現執行器的電動操作。

該實施例以缺角齒輪2為手動時的主動輪，再帶動輸出齒輪1轉動，輸出齒輪1可以連接其它機械裝置如執行器的輸出端。當執行器使用電動時會帶動輸出齒輪1形成逆向傳動，會直接連動缺角齒輪2轉動，但轉動不到360°缺角齒輪2會自動停止，因為缺角齒輪2有一個象限設有缺角處3，輸出齒輪1無法與缺角齒輪2接觸，扭矩無法傳遞。如果再手動轉動缺角齒輪2，此時缺角齒輪2的輪齒又會逐漸與輸出齒輪1的輪齒嚙合完成傳動。

實施例二：

本發明缺齒式動力切換機構的實施例二應用在小型執行器上的安裝示意如圖2所示。缺角齒輪2為外齒輪，與缺角齒輪2嚙合的輸出齒輪1為內齒輪。缺角齒輪2的外圓缺角處3缺少若干輪齒，圖2中的輸出齒輪1與缺角齒輪2是手動分離狀態。

為消除缺角齒輪2在特定角度時，與輸出齒輪1之間可能發生的干涉，可以進行變位設計避免干涉。齒輪正變位后，輪齒的齒頂寬變窄，可以有效解決干涉問題。但輪齒的強度降低，可以用熱處理滲碳淬火和增加輪齒的厚度等方法予以彌補。