[發明專利]電動外科裝訂器械的控制方法與控制裝置

有效

• 申請號: 201310141520.X
• 申請日: 2013-04-23
• 公開（公告）號: CN103405257A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 王樹新;師云雷;李學軍;劉青
• 申請（專利權）人: 北京中法派爾特醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B17/115
• 分類號: A61B17/115;A61B17/072
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.電動外科裝訂器械的控制方法，電動外科裝訂器械包括可與不同外科裝訂器械末端執行器配合使用的通用手柄以及末端執行器，所述方法包括：

自檢步驟，在所述自檢步驟中，進行部分鉗口閉合操作與縫釘擊發操作運行并退回初始位置；

末端執行器類型檢測步驟，在所述末端執行器類型檢測步驟中，檢測末端執行器的類型；

閉合步驟，在所述閉合步驟中，鉗口閉合并將組織夾在鉗口之間；

擊發步驟，在所述擊發步驟中，擊發縫釘；

返回步驟，在所述返回步驟中，電動外科裝訂器械返回初始位置。

2.如權利要求1所述的電動外科裝訂器械的控制方法，其特征在于，在末端執行器類型檢測步驟與閉合步驟之間還包括半閉合步驟，在所述半閉合步驟中，閉合距離完成設定距離的大部分，如果閉合位置不合適則退回初始位置，如果閉合位置合適則確認進入后續步驟。

3.如權利要求2所述的電動外科裝訂器械的控制方法，其特征在于，在末端執行器類型檢測步驟與半閉合步驟之間還包括半閉合確認步驟，由醫生確認是否進行半閉合步驟。

4.如權利要求3所述的電動外科裝訂器械的控制方法，其特征在于，在半閉合步驟與閉合步驟之間還包括閉合確認步驟，如果醫生確認進入閉合步驟則執行閉合步驟，如果醫生確認不進入閉合步驟則執行閉合操作退回并返回半閉合確認步驟。

5.如權利要求4所述的電動外科裝訂器械的控制方法，其特征在于，在閉合步驟與擊發步驟之間還包括擊發確認步驟，由醫生確認是否執行擊發步驟，如果醫生確認進行擊發步驟則執行擊發步驟，如果醫生確認不進入擊發步驟則返回半閉合步驟。

6.電動外科裝訂器械的控制裝置，電動外科裝訂器械包括可與不同外科裝訂器械末端執行器配合使用的通用手柄以及末端執行器，所述控制裝置包括處理器模塊，所述處理器模塊包括：

自檢子模塊，在所述自檢子模塊中，進行部分鉗口閉合操作與縫釘擊發操作運行并退回初始位置；

末端執行器類型檢測子模塊，在所述末端執行器類型檢測子模塊中檢測末端執行器的類型；

閉合子模塊，在所述閉合子模塊中，鉗口閉合并將組織夾在鉗口之間；

擊發子模塊，在所述擊發子模塊中，擊發縫釘；

返回子模塊，在所述返回子模塊中，電動外科裝訂器械返回初始位置。

7.如權利要求6所述的電動外科裝訂器械的控制裝置，其特征在于，在末端執行器類型檢測子模塊與閉合子模塊之間還包括半閉合子模塊，在所述半閉合子模塊中，閉合距離完成設定距離的大部分，如果閉合位置不合適則退回初始位置，如果閉合位置合適則確認進入后續步驟。

8.如權利要求7所述的電動外科裝訂器械的控制裝置，其特征在于，在末端執行器類型檢測子模塊與半閉合子模塊之間還包括半閉合確認子模塊，由醫生確認是否進行半閉合步驟。

9.如權利要求8所述的電動外科裝訂器械的控制裝置，其特征在于，在半閉合子模塊與閉合子模塊之間還包括閉合確認子模塊，如果醫生確認進入閉合步驟則執行閉合步驟，如果醫生確認不進入閉合步驟則執行閉合操作退回并返回半閉合確認步驟。

10.如權利要求9所述的電動外科裝訂器械的控制裝置，其特征在于，在閉合子模塊與擊發子模塊之間還包括擊發確認子模塊，由醫生確認是否執行擊發步驟，如果醫生確認進行擊發步驟則執行擊發步驟，如果醫生確認不進入擊發步驟則返回半閉合步驟。

11.如權利要求6所述的電動外科裝訂器械的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括電機驅動模塊，所述的電機驅動模塊接受處理器模塊給出的驅動信號，并將信號放大后送給驅動電機，使驅動電機按照處理器模塊的要求完成速度與位置控制。

12.如權利要求6所述的電動外科裝訂器械的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括流程顯示模塊，所述的流程顯示模塊采用信號燈顯示的方式將當前流程顯示出來。

13.如權利要求6所述的電動外科裝訂器械的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括電壓轉換模塊，所述的電壓轉換模塊將電源電壓轉換為電動外科裝訂器械各部分的工作電壓。

14.如權利要求6所述的電動外科裝訂器械的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括程序下載接口，所述的程序下載接口能夠在電腦上位機軟件的控制下對處理器模塊進行讀寫操作，修改程序或者數據。