[實用新型]特定運動軌跡的夾持機械手指

有效

• 申請號: 201320359482.0
• 申請日: 2013-06-22
• 公開（公告）號: CN203357461U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 曾藝賓;何燕婷
• 申請（專利權）人: 漳州市佳龍電子有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.?一種特定運動軌跡的夾持機械手指，包括用以夾持物料的至少一對夾板和用以安設夾板的底板，其特征在于：所述的底板上設有至少一對對稱布設的導槽組，所述的導槽組由兩段獨立的上導槽與下導槽組成，所述的夾板由上部的縱向段與下部的夾持段組成，所述夾板的縱向段上部與下部分別設有安設在上導槽與下導槽內的滾輪，以實現滾動連接；所述的一對夾板的夾持段之間成八字狀，所述的一對導槽組中的上導槽之間也成八字狀，以利夾持段形成張開與閉合姿態。

2.根據權利要求1所述的特定運動軌跡的夾持機械手指，其特征在于：所述的上導槽由上段的縱向槽與下端的形成八字狀的斜向槽組成，所述的下導槽成縱向布設，且與上導槽的縱向槽在同一直線上。

3.根據權利要求2所述的特定運動軌跡的夾持機械手指，其特征在于：所述的滾輪通過滾輪固定螺釘鎖付于夾板上。