[實用新型]一種無人機航電半實物仿真系統

有效

• 申請號: 201320591302.1
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN203551961U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 錢毅;王勇;胡雄文;左明;陳賢相;趙小川;徐英新;劉瑩;周宏志;張敏;劉珊;査長流;趙欣欣;崔倩楠;李陳;劉新廣;瞿蓉;施建昌;田錚;張月;于晶;郝麗麗;李林;蔣曜寰
• 申請（專利權）人: 中國兵器工業計算機應用技術研究所
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅;郭少晶

1.一種無人機航電半實物仿真系統，其特征在于：包括仿真環境系統、飛行控制系統和無人直升機，所述仿真環境系統包括飛行仿真模塊、三維視景模塊、接口模塊和仿真控制臺，所述飛行控制系統包括飛行控制模塊和地面控制站，所述飛行控制模塊的控制指令輸入端口與地面控制站的控制指令輸出端口對應連接，所述飛行控制模塊的飛行控制狀態信息輸出端口與地面控制站的飛行控制狀態信息輸入端口對應連接；所述飛行控制模塊的舵機控制信號輸出端口一支路與無人直升機的舵機的信號接收機連接，另一支路通過接口模塊的CAN總線轉串口通訊通路與飛行仿真模塊的控制量輸入端口連接，所述飛行仿真模塊的無人直升機狀態輸出端口一支路通過接口模塊的串口轉CAN總線通訊通路與飛行控制模塊的無人直升機狀態輸入端口連接，另一支路與三維視景模塊的顯示數據輸入端口連接；所述仿真控制臺與地面控制站無線通訊連接。