[實用新型]基于以太網的線性磁軸電機驅動器

有效

• 申請號: 201320711809.6
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN203554340U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 劉傳德;李彬彬;宋開泰;班暢;馬騰君;賀王晶;張艷
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74;H02P25/06
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

技術領域

本實用新型涉及磁軸電機驅動器領域，更具體地說，本實用新型涉及一種基于以太網的線性磁軸電機驅動器。

背景技術

直線電機是工業領域必不可少的執行裝置，電機驅動器作為直線電機伺服驅動設備，擁有廣大的市場需求。但是，目前國內市場針對此種新型直線電機的驅動器十分稀缺，這將在一定程度上制約我國中高檔數控系統產業的發展。而且，許多國產驅動器只適用于控制單一電機設備，不適用于多臺直線電機設備的并網控制，這樣不利于工業現場電機系統的高效控制。

線性磁軸電機是由一個磁軸和一個電流控制的圓柱繞組線圈滑塊組成的直驅式線性無刷伺服電機。得益于線性磁軸電機沒有鐵芯，以及線性磁軸電機的全封閉磁體的設計具有高精度、高效益、大推力的特點，使得線性磁軸電機具有很高的應用推廣價值。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術中存在上述缺陷，提供一種能夠

為了實現上述技術目的，根據本實用新型，提供了一種基于以太網的線性磁軸電機驅動器，包括：以太網接口、以太網控制器、DSP處理器、整流驅動模塊、反饋系統以及電機接口；其中，所述以太網接口連接至所述以太網控制器；所述以太網控制器連接至所述DSP處理器；所述DSP處理器連接至所述整流驅動模塊和所述反饋系統；所述整流驅動模塊和所述反饋系統連接至所述電機接口。

優選地，多個線性磁軸電機驅動器分別通過各自的所述以太網接口經由以太網連接至主控制器；多個線性磁軸電機驅動器分別通過各自的電機接口分別連接各自的線性磁軸電機。

優選地，DSP處理器采用TMS320F28335DSP處理器。

優選地，以太網控制器接收主控制器的控制信號，經信號處理后傳輸給DSP處理器；DSP處理器產生電機控制所需的相應PWM波形，并將產生的PWM波形傳遞給控制整流驅動模塊以控制整流驅動模塊驅動線性磁軸電機運轉。

優選地，整流驅動模塊通過整流濾波、三相逆變產生電機所需驅動電壓及執行DSP處理器的控制信號。

優選地，反饋系統采集并反饋給DSP處理器線性磁軸電機的狀態信息，實現閉環控制。

優選地，狀態信息包括線性磁軸電機的速度、位置、電流。

根據本實用新型的基于以太網的線性磁軸電機驅動器通過以太網接口將電機驅動器接入以太網和主控制器連接，主控制器可同時連接多臺驅動器及線性磁軸電機構成的控制系統，由主控制器進行調配管理，這樣便實現了多臺線性磁軸電機的并網連接，即實現多臺電機驅動器的并網控制，且工業以太網傳輸速率高，便于工業現場系統控制。

本實用新型設計了一種用于新型線性磁軸電機的驅動器，采用例如TMS320F28335作為驅動器的核心控制芯片，采用以太網接口，達到了同時實現多套線性磁軸電機系統控制的目的，控制方式便捷高效。其中，將以太網接口應用于新型線性磁軸電機驅動器，實現了多套線性磁軸電機驅動系統的高效控制；以太網接口連接方便，且通信速率高，信號穩定，便于大型工業現場控制。而且其中，采用TMS320F28335作為控制芯片，精度高、可靠性強。

附圖說明

結合附圖，并通過參考下面的詳細描述，將會更容易地對本實用新型有更完整的理解并且更容易地理解其伴隨的優點和特征，其中：

圖1示意性地示出了根據本實用新型實施例的基于以太網的線性磁軸電機驅動器的構架總圖。

圖2示意性地示出了根據本實用新型實施例的基于以太網的線性磁軸電機驅動器采用的以太網通信示意圖。

需要說明的是，附圖用于說明本實用新型，而非限制本實用新型。注意，表示結構的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類似的元件標有相同或者類似的標號。

具體實施方式

以下通過特定的具體實例并結合附圖說明本實用新型的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本實用新型的其它優點與功效。本實用新型亦可通過其它不同的具體實例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基于不同觀點與應用，在不背離實用新型的精神下進行各種修飾與變更。

本實用新型公開了一種基于以太網，特別是工業以太網的電機驅動器。該基于以太網的線性磁軸電機驅動器是適用于線性磁軸電機驅動的驅動器。在驅動器中應用以太網連接技術，便于工業現場的多機控制。

本實用新型基于以太網改進了現有技術中提到的直線電機的驅動器。工業以太網技術成熟、開放性好、兼容性強、成本低，工業以太網技術的引入有利于多臺線性磁軸電機及其驅動器系統的并網控制。