[實(shí)用新型]多功能脊椎側(cè)彎康復(fù)訓(xùn)練裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420663223.1
• 申請(qǐng)日: 2014-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204207992U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟藝;鄒任玲;潘志超;胡秀枋;徐秀林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 分類(lèi)號(hào): A61H1/02;A63B23/02
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

1.一種多功能脊椎側(cè)彎康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：包括順序設(shè)置的上肢擺動(dòng)爬行機(jī)構(gòu)、腹部支撐機(jī)構(gòu)和下肢擺動(dòng)爬行機(jī)構(gòu)；所述上肢擺動(dòng)爬行機(jī)構(gòu)包括上肢扇形擺動(dòng)滑板和上肢曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，上肢曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與上肢扇形擺動(dòng)滑板傳動(dòng)相連可帶動(dòng)上肢扇形擺動(dòng)滑板左右擺動(dòng)，在上肢扇形擺動(dòng)滑板上嵌裝有兩個(gè)上肢扇形移動(dòng)塊，兩個(gè)上肢扇形移動(dòng)塊上分別安裝有扶手；所述下肢擺動(dòng)爬行機(jī)構(gòu)包括下肢扇形擺動(dòng)滑板和下肢曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，下肢曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與下肢扇形擺動(dòng)滑板傳動(dòng)相連可帶動(dòng)下肢扇形擺動(dòng)滑板左右擺動(dòng)，在下肢扇形擺動(dòng)滑板上嵌裝有兩個(gè)下肢扇形移動(dòng)塊，兩個(gè)下肢扇形移動(dòng)塊上分別安裝有小腿支撐機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的多功能脊椎側(cè)彎康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述上肢擺動(dòng)爬行機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括：

上肢爬行底座；

上肢爬行前推桿，設(shè)置在上肢爬行底座的前部，其下端與上肢爬行底座活動(dòng)相連；

上肢爬行后推桿，設(shè)置在上肢爬行底座的后部，其下端與上肢爬行底座活動(dòng)相連；

上肢爬行連接梁，與上肢爬行后推桿的上端活動(dòng)相連；

上肢爬行面板，其一端與上肢爬行連接梁活動(dòng)相連，另一端與上肢爬行后推桿的上端活動(dòng)相連；

上肢爬行固定支架，其下端與上肢爬行底座活動(dòng)相連，上端與上肢爬行連接梁活動(dòng)相連；

所述上肢扇形擺動(dòng)滑板設(shè)置在上肢爬行面板上并與上肢爬行連接梁可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，在上肢扇形擺動(dòng)滑板上設(shè)有兩條平行設(shè)置的軸向長(zhǎng)槽；

所述兩個(gè)上肢扇形移動(dòng)塊分別嵌裝在上肢扇形擺動(dòng)滑板的兩條長(zhǎng)槽內(nèi)并可沿長(zhǎng)槽前后移動(dòng)，在兩個(gè)上肢扇形移動(dòng)塊上分別設(shè)有多條弧形滑槽；

所述扶手分別與兩個(gè)上肢扇形移動(dòng)塊的弧形滑槽相連并可沿弧形滑槽左右移動(dòng)；

所述上肢曲柄搖桿機(jī)構(gòu)安裝在上肢爬行底座上。

3.如權(quán)利要求1所述的多功能脊椎側(cè)彎康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述下肢擺動(dòng)爬行機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括：

下肢爬行底座；

下肢爬行前推桿，設(shè)置在下肢爬行底座的前部，其下端與下肢爬行底座活動(dòng)相連；

下肢爬行后推桿，設(shè)置在下肢爬行底座的后部，其下端與下肢爬行底座活動(dòng)相連；

下肢爬行連接梁，與下肢爬行前推桿的上端活動(dòng)相連；

下肢爬行面板，其一端與下肢爬行連接梁活動(dòng)相連，另一端與下肢爬行后推桿的上端活動(dòng)相連；

下肢爬行固定支架，其下端與下肢爬行底座活動(dòng)相連，上端與下肢爬行連接梁活動(dòng)相連；

所述下肢扇形擺動(dòng)滑板設(shè)置在下肢爬行面板上并與下肢爬行連接梁可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，在下肢扇形擺動(dòng)滑板上設(shè)有兩條平行設(shè)置的軸向長(zhǎng)槽；

所述兩個(gè)下肢扇形移動(dòng)塊分別嵌裝在下肢扇形擺動(dòng)滑板的兩條長(zhǎng)槽內(nèi)并可沿長(zhǎng)槽前后移動(dòng)，在兩個(gè)下肢扇形移動(dòng)塊上分別設(shè)有多條弧形滑槽；

所述兩個(gè)小腿支撐機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)下肢扇形移動(dòng)塊的弧形滑槽相連并可沿弧形滑槽左右移動(dòng)；在兩個(gè)小腿支撐機(jī)構(gòu)之間連接有可調(diào)連接桿，該可調(diào)連接桿可調(diào)節(jié)兩個(gè)小腿支撐機(jī)構(gòu)之間的距離；

所述下肢曲柄搖桿機(jī)構(gòu)安裝在下肢爬行底座上。

4.如權(quán)利要求1所述的多功能脊椎側(cè)彎康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述腹部支撐機(jī)構(gòu)包括：

兩個(gè)支撐底座，其上分別設(shè)有橫向滑槽；

滑梁，安裝在兩個(gè)支撐底座的橫向滑槽之間可沿橫向滑槽移動(dòng)；

滑塊，套裝在滑梁上可沿滑梁移動(dòng)；

支撐桿，連接在滑塊上；

支撐墊，連接在支撐桿上；

支撐面板，連接在支撐墊上。

5.如權(quán)利要求1所述的多功能脊椎側(cè)彎康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：還包括連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)分別與上肢擺動(dòng)爬行機(jī)構(gòu)的上肢爬行底座及下肢擺動(dòng)爬行機(jī)構(gòu)的下肢爬行底座活動(dòng)相連，上肢擺動(dòng)爬行機(jī)構(gòu)和下肢擺動(dòng)爬行機(jī)構(gòu)_可通過(guò)該連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)折疊；所述腹部支撐機(jī)構(gòu)安裝在下肢爬行底座的前部。

6.如權(quán)利要求1所述的多功能脊椎側(cè)彎康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：還包括信息收集處理系統(tǒng)，該信息收集處理系統(tǒng)包括控制器、操作顯示器、上肢位移角度傳感器、下肢位移角度傳感器和壓力傳感器；控制器安裝在上肢爬行底座或下肢爬行底座上，操作顯示器安裝在上肢爬行底座上，上肢位移角度傳感器安裝在上肢扇形擺動(dòng)滑板上，下肢位移角度傳感器安裝在下肢扇形擺動(dòng)滑板上，壓力傳感器設(shè)置在腹部支撐機(jī)構(gòu)的支撐墊和支撐面板之間；操作顯示器和各傳感器分別與控制器電信號(hào)相連。