[實用新型]一種吸盤機械手

有效

• 申請號: 201420693923.5
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204339777U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 饒開尚;饒開宏;潘貽龍
• 申請（專利權）人: 沃科諾（福建）環保能源有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06;B25J18/02
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 湯國開

技術領域

????本實用新型涉及氣動機械手，尤其是涉及的是一種吸盤機械手。

背景技術

玻璃生產時要把玻璃從輸送機轉移到運輸的小車上，轉移的過程中還需要對玻璃的各個邊緣進行加工，需要在運送玻璃時同時轉動玻璃。現有的機械手在多個連桿連接處設置不同軸向的伺服電機實現多自由度功能，其動作由PLC控制，結構復雜、成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種結構簡單、氣動的吸盤機械手。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：一種吸盤機械手，包括設有若干個真空吸盤的吸盤架，還包括移動座，所述吸盤架與移動座可轉動連接，所述移動座上設有供手握住推動的手柄；所述移動座的上部可轉動鉸接有升降氣缸，所述升降氣缸的上端可懸掛。升降氣缸可升降移動座，手柄可以推動移動座移動。

優選的，所述吸盤架與移動座之間設有吸盤架氣缸，所述吸盤架氣缸的缸體可轉動設置在吸盤架上、活塞桿可轉動鉸接在移動座上。吸盤架氣缸的伸縮可帶動吸盤架轉動。

優選的，所述移動座上設有可控制升降氣缸伸縮的升降搖桿、控制控制吸盤架氣缸的轉動搖桿、控制真空吸盤開關的吸盤搖桿。整個移動過程均可在移動座上控制完成。

優選的，所述吸盤架與移動座之間通過旋轉氣缸連接。通過旋轉氣缸帶動吸盤架旋轉。

優選的，還包括固定在天花板或支架上的吊繩，所述升降氣缸懸掛在吊繩上。

通過采用上述的技術方案，本實用新型的有益效果是：本實用新型的吸盤架可吸附玻璃，升降氣缸可對吸附玻璃后的吸盤架進行升降，移動座上的手柄可推動移動座移動，整體由氣動控制，結構簡單；吸盤架可由吸盤氣缸或旋轉氣缸驅動相對于移動座旋轉，移動座與升降氣缸可轉動連接，多個轉動副使整體活動靈活。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1吸盤架轉動前的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例1吸盤架轉動后的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例2的結構示意圖。

主要附圖標記說明：

吸盤架1????????????????????移動座2

吸盤架氣缸3?????????????升降氣缸4

吊繩5?????????????????????支架6

旋轉氣缸7?????????????????小車8

導軌9?????????????????????真空吸盤11

手柄21????????????????????升降搖桿22

吸盤搖桿23????????????????轉動搖桿24

氣壓表25。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例來進一步說明本實用新型。

實施例1：

如圖1和圖2所示，本實用新型的一種吸盤機械手，包括設有四個真空吸盤11的吸盤架1，還包括移動座2，所述吸盤架1與移動座2可轉動連接，所述吸盤架1與移動座2之間設有吸盤架氣缸3，所述吸盤架氣缸3的缸體可轉動設置在吸盤架1上、活塞桿可轉動鉸接在移動座2上，吸盤架氣缸3的活塞桿伸縮可帶動吸盤架轉動90°；所述移動座2上設有供手握住推動的手柄21，握住手柄21后可推動移動座2移動；所述移動座2上設有控制升降氣缸伸縮的閥門搖桿：升降搖桿22、控制控制吸盤架氣缸伸縮的閥門搖桿：轉動搖桿24、控制真空吸盤開關的閥門搖桿：吸盤搖桿23、可現實當前氣缸氣壓的氣壓表25；所述移動座2的上部可轉動鉸接有升降氣缸4，所述升降氣缸4的上端活塞桿可懸掛在吊繩5上，所述吊繩5掛在天花板或支架6。

實施例2：

如圖3所示，本實用新型的一種吸盤機械手，包括設有四個真空吸盤11的吸盤架1，還包括移動座2，所述吸盤架1與移動座2可轉動連接，所述吸盤架1與移動座2之間通過旋轉氣缸7連接；所述移動座2上設有供手握住推動的手柄21，握住手柄21后可推動移動座2移動；所述移動座2上設有控制升降氣缸伸縮的閥門的搖桿：升降搖桿22、控制控制吸盤架氣缸伸縮的閥門的搖桿：轉動搖桿24、控制真空吸盤開關的閥門的搖桿：吸盤搖桿23、可現實當前氣缸氣壓的氣壓表25；所述移動座2的上部可轉動鉸接有升降氣缸4，所述升降氣缸4的上端活塞桿通過球鉸接懸掛小車8上，所述小車8可滑動設置在導軌9上。

以上所述的，僅為本實用新型的較佳實施例而已，不能限定本實用新型實施的范圍，凡是依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與裝飾，皆應仍屬于本實用新型涵蓋的范圍內。