[發(fā)明專(zhuān)利]一種六自由度航空傾斜攝影模擬系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201511014770.2
• 申請(qǐng)日: 2015-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105526914A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田文杰;翟京生;張安民;王星;薛彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01C11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C11/00;G09B9/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專(zhuān)利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 張金亭

1.一種六自由度航空傾斜攝影模擬系統(tǒng)，其特征在于，包括導(dǎo)軌系統(tǒng)、云臺(tái)機(jī)構(gòu)、成像 裝置及控制裝置；

所述導(dǎo)軌系統(tǒng)包括四個(gè)直線導(dǎo)軌，其中第一直線導(dǎo)軌與第二直線導(dǎo)軌在水平面內(nèi)相互 平行設(shè)置，第三直線導(dǎo)軌橫跨在所述第一直線導(dǎo)軌和所述第二直線導(dǎo)軌之上，且第三直線 導(dǎo)軌與所述第一直線導(dǎo)軌和所述第二直線導(dǎo)軌形成滑動(dòng)連接，第四直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在所 述第三直線導(dǎo)軌上，并且所述第四直線導(dǎo)軌垂直于所述第一直線導(dǎo)軌與所述第二直線導(dǎo)軌 所確定的平面；

所述云臺(tái)機(jī)構(gòu)采用球面機(jī)構(gòu)，包括靜平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)及并聯(lián)在所述靜平臺(tái)和所述動(dòng)平臺(tái) 之間的三個(gè)分支機(jī)構(gòu)，三個(gè)所述分支機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且沿圓周方向均勻布置，所述靜平臺(tái)沿 豎向滑動(dòng)連接在所述第四直線導(dǎo)軌上；

所述成像裝置包括固定安裝在所述動(dòng)平臺(tái)底面上的CCD相機(jī)；

所述控制裝置可操作地控制所述云臺(tái)機(jī)構(gòu)在所述導(dǎo)軌系統(tǒng)上的運(yùn)動(dòng)及所述CCD相機(jī)在 所述云臺(tái)機(jī)構(gòu)上的運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度航空傾斜攝影模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述第三直線 導(dǎo)軌通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一電機(jī)連接，所述第一電機(jī)固定在所述第一直線導(dǎo)軌的一端； 在所述第一直線導(dǎo)軌的一端安裝有第一限位開(kāi)關(guān)，另一端安裝有第二限位開(kāi)關(guān)，所述第二 電機(jī)固定在所述第三直線導(dǎo)軌的一端；所述第四直線導(dǎo)軌通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二電機(jī)連 接，所述第二電機(jī)固定在所述第三直線導(dǎo)軌的一端，在所述第三直線導(dǎo)軌的一端安裝有第 三限位開(kāi)關(guān)，另一端安裝有第四限位開(kāi)關(guān)；所述靜平臺(tái)通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三電機(jī)連接， 所述第三電機(jī)固定在所述第四直線導(dǎo)軌的一端，在所述第四直線導(dǎo)軌的一端安裝有第五限 位開(kāi)關(guān)，另一端安裝有第六限位開(kāi)關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六自由度航空傾斜攝影模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括與所述第三直線導(dǎo)軌固接的傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶張緊在兩根傳動(dòng)軸上，兩根所述 傳動(dòng)軸分別安裝在所述第一直線導(dǎo)軌和所述第二直線導(dǎo)軌的兩端，一根所述傳動(dòng)軸由所述 第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度航空傾斜攝影模擬系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述分支 機(jī)構(gòu)包括依次連接第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第一連桿的上端固接在 所述靜平臺(tái)上，所述第一連桿的下端與所述第二連桿的上端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述第 二連桿的上端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述第二連桿的下端與所述第三連桿的上端通過(guò) 第二轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述第三連桿的下端與所述第四連桿的上端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，所述 第四連桿的下端固接在所述動(dòng)平臺(tái)上；三個(gè)所述分支機(jī)構(gòu)中所有的所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、所述 第二轉(zhuǎn)動(dòng)副和所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相交于空間一點(diǎn)。