[實用新型]一種智能焊接工業(yè)機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201521103631.2 | 申請日： | 2015-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN205200866U | 公開（公告）日： | 2016-05-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 皮永樂 | 申請（專利權(quán)）人： | 濟寧技術(shù)學(xué)院實習(xí)廠 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 272000 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 焊接 工業(yè) 機器人 | ||
1.一種智能焊接工業(yè)機器人，包括底座(1)、旋轉(zhuǎn)臂(4)和擺動臂(8)，其特征在于：所述底座(1)下端設(shè)置有底座固定裝置(2)，上端設(shè)置有支撐座(3)并通過焊接固定，所述支撐座(3)上端設(shè)置有控制系統(tǒng)并通過轉(zhuǎn)盤連接，所述旋轉(zhuǎn)臂(4)的前端設(shè)置有導(dǎo)軌(13)，所述導(dǎo)軌(13)上端設(shè)置著吊臂電動機(5)，所述吊臂電動機(5)放置在旋轉(zhuǎn)臂(4)上方，并通過螺釘固定連接，所述導(dǎo)軌(13)前端設(shè)置有吊臂(6)，所述吊臂(6)末端設(shè)置有擺動電機(7)，所述擺動電機(7)下端設(shè)置有擺動臂(8)，所述擺動臂(8)下端設(shè)置著裝焊條孔(11)并通過焊接固定，所述底座(1)一旁設(shè)置有焊條箱底座(15)，所述焊條箱底座(15)內(nèi)部設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤電動機(19)和旋轉(zhuǎn)計數(shù)器(20)，所述回轉(zhuǎn)盤電動機(19)上端設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤(18)并通過聯(lián)軸器連接，所述回轉(zhuǎn)盤(18)上端設(shè)置有焊條差座(17)并通過螺釘固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊接工業(yè)機器人，其特征在于：所述擺動臂(8)內(nèi)部設(shè)置有氣缸(9)，所述氣缸(9)輸出端連接著夾緊裝置(10)，所述夾緊裝置(10)內(nèi)壁緊貼著裝焊條孔(11)外表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能焊接工業(yè)機器人，其特征在于：所述夾緊裝置(10)外端設(shè)置有焊條長度檢測器(12)，所述焊條長度檢測器(12)放置在擺動臂(8)的下方，所述導(dǎo)軌(13)側(cè)面設(shè)置有位置檢測器(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊接工業(yè)機器人，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)盤(18)和焊條差座(17)放置在焊條箱(16)內(nèi)部，所述焊條箱(16)設(shè)置在焊條箱底座(15)的上端。
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