[發(fā)明專利]一種排球傳球墊球自動測試儀系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610066295.1
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105749536A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 劉曼;趙沐頔
• 申請（專利權）人: 鄭州輕工業(yè)學院
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種排球傳球墊球自動測試儀系統(tǒng)，包括若干發(fā)射柱(1)和一個紅外CCD面板(2)，其特征在于，所述發(fā)射柱(1)內側均勻設置有一列萬向節(jié)(3)，每個萬向節(jié)(3)的頂部設置有一個紅外線發(fā)射器(4)，萬向節(jié)(3)的外側設置有平光鏡(5)，平光鏡(5)外側平行設置有若干相互獨立的滑軌(7)，每條滑軌(7)上通過帶伺服裝置的滑塊安裝有相互獨立的透鏡(6)，還包括

攝像頭，用于采集比賽或訓練時的圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送到數(shù)據(jù)處理模塊；

人機操作模塊，用于輸入發(fā)射柱和紅外CCD面板的相關參數(shù)，并發(fā)送到中央處理器；用于輸入數(shù)據(jù)調用命令；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于接收攝像頭發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，并去除所接收到的圖像數(shù)據(jù)的斑點噪聲，提取圖片中的特征值，并將特征值轉換成文本數(shù)據(jù)發(fā)送到中央處理器；

中央處理器，用于接收人機操作模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)轉換成物理模型建立模塊所能識別的數(shù)據(jù)格式發(fā)送到物理模型建立模塊；

物理模型建立模塊，用于接收中央處理器發(fā)送的數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)建立發(fā)射柱與紅外CCD面板的相關物理模型；

虛擬傳感器，用于在物理模型中插入的各類型能達到直接獲取相應的結果或信息的目標的邏輯單元；

虛擬作動器，與紅外CCD面板相連，用于根據(jù)紅外CCD面板的紅外接收情況驅動虛擬傳感器移動到未接收到紅外信號的位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種排球傳球墊球自動測試儀系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射柱兩側設置有遮光板。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種排球傳球墊球自動測試儀系統(tǒng)，其特征在于，相鄰兩紅外線發(fā)射器(4)的間距為4-4.5cm。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種排球傳球墊球自動測試儀系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬傳感器包括通用虛擬傳感器和專用虛擬傳感器。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種排球傳球墊球自動測試儀系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬作動器包括虛擬單元作動器、虛擬特性作動器和虛擬載荷作動器。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種排球傳球墊球自動測試儀系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示屏，用于顯示攝像頭以及人機操作模塊的數(shù)據(jù)，并顯示物理模型建立模塊所建立的物理模型。