[發明專利]控制電動車輛變速器的方法

有效

• 申請號: 201610354055.1
• 申請日: 2016-05-25
• 公開（公告）號: CN106870720B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 樸鐘閏;金敬夏;崔宰榮;金連鎬;弘成和
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;成均館大學校產學協力團
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;彭益群

本發明提供一種控制電動車輛的變速器的方法，包括：扭矩確保步驟，當控制器確定需要從上級檔位降檔至下級檔位時，根據當前電動機扭矩來確保通過電動機產生的預定備用扭矩；滑移控制步驟，通過在輸入軸和伺服齒輪對中的伺服主動齒輪之間施加摩擦力的伺服離合器來產生摩擦力；換檔到空檔步驟，通過脫開上級檔位的同步器來換檔至空檔；電動機同步步驟，使用在扭矩確保步驟中確保的備用扭矩來將電動機的旋轉速度與下級檔位的期望速度同步；檔位接合步驟，接合下級檔位的同步器；以及離合器脫開步驟，通過脫開伺服離合器來結束換檔。

技術領域

本發明涉及一種控制電動車輛的變速器的方法。

背景技術

在本部分的陳述僅提供與本發明有關的背景信息，并且其不構成現有技術。

電動車輛裝配有變速器，其能夠對來自電動機的動力進行變速，從而通過減少電動機的容量來減少制造成本。

如上所述，期望的是，電動車輛的變速器具有相對簡單的結構，因此，在電動車輛中使用已經用于手動變速器的同步嚙合型的換檔機構。然而，我們已經發現，同步嚙合型的換檔機構具有在換檔過程中產生切斷傳輸至驅動輪的動力的扭矩中斷的缺陷。

發明內容

本發明提出一種控制電動車輛的變速器的方法，其具有基本使用用于電動車輛的同步嚙合型換檔機構的簡單配置，并且其可抑制或防止扭矩中斷，其中，該方法可更穩定地和更可靠地控制換檔至下級檔位(lower gear step)的降檔，并且通過允許快速和準確地換檔來提高換檔質量。

因此，本發明提出了一種控制電動車輛的變速器的方法，其包括：扭矩確保步驟，當控制器確定需要從上級檔位降檔至下級檔位時，根據當前電動機扭矩來確保要通過電動機產生的預定備用扭矩；滑移控制步驟，由控制器通過伺服離合器產生摩擦力，其中，上述伺服離合器被設置成在輸入軸與具有比上級檔位的傳動比更小的傳動比的伺服齒輪對中的伺服主動齒輪之間施加摩擦力；換檔到空檔步驟，在滑移控制步驟開始后，由控制器通過脫開上級檔位的同步器來換檔至空檔；電動機同步步驟，在換檔到空檔步驟后，由控制器使用在扭矩確保步驟中確保的電動機的預定備用扭矩來將電動機的旋轉速度與下級檔位的期望速度同步；檔位接合步驟，在電動機同步步驟開始后，由控制器接合下級檔位的同步器；以及，離合器脫開步驟，在檔位接合步驟后，由控制器通過脫開伺服離合器來結束換檔。

扭矩確保步驟可包括：電動機扭矩確定步驟，確定當前電動機扭矩是否比電動機的最大扭矩小預定備用扭矩以上；以及，電動機扭矩減少步驟，當在電動機扭矩確定步驟中，確定最大扭矩和當前電動機扭矩之差小于預定備用扭矩時，減少電動機扭矩，使得最大扭矩和當前電動機扭矩之差變為預定備用扭矩或更多(以上)。

當通過開始滑移控制步驟，通過上級檔位傳輸的扭矩被切換至伺服齒輪對時，可以執行換檔到空檔步驟。

當執行換檔到空檔步驟時，滑移控制步驟可以將伺服離合器的傳輸扭矩保持在預定水平。

在電動機同步步驟中，利用保持在預定水平的伺服離合器的傳輸扭矩來主動控制電動機的扭矩。

當控制器確定需要進行降檔時，可以開始滑移控制步驟，同時開始扭矩確保步驟。

根據本發明，具有基本使用用于電動車輛的同步嚙合型換檔機構的簡單配置并且可抑制或防止扭矩中斷的電動車輛變速器，能夠更穩定和更可靠地控制換檔至下級檔位的降檔，并且通過允許快速和準確的換檔來提高換檔質量。

本發明的更多應用領域將從本文所提供的描述中得以顯而易見。應當理解的是，本文描述和特定的示例僅旨在示例性的目的，并且不意圖于限制本發明的范圍。

附圖說明

為了更好地理解本發明，現將參考附圖描述以示例的方式給出的本發明的各種實施方式，這些附圖中：

圖1是示出能夠應用本發明的電動車輛的變速器的配置的視圖；