[發明專利]一種用于清洗變電站彩鋼板的爬壁機器人執行裝置

有效

• 申請號: 201611197649.2
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106585757B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 頓向明;山磊;高愛軍;于帥帥
• 申請（專利權）人: 寧波介量機器人技術有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B08B1/04;B08B3/02;B08B1/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪

1.一種用于清洗變電站彩鋼板的爬壁機器人執行裝置，所述爬壁機器人執行裝置與爬壁機器人主體配合通過柔索的卷揚實現上升和下降，其特征在于，所述爬壁機器人執行裝置包括滾刷部、滾刷清潔部、滾刷驅動部、水霧噴頭、積水吹除風嘴、橫向可調導向輪和脫離推桿，其中，

所述滾刷部用于攪勻清洗劑并去除污垢，所述滾刷清潔部用于清理所述滾刷部攜帶的灰塵和泥垢，所述滾刷驅動部用于驅動所述滾刷部轉動并調節轉動速度，所述水霧噴頭用于通過電磁閥實現噴灑清水與噴灑清洗劑兩種工作模式的切換，所述積水吹除風嘴用于吹除所述彩鋼板的壁面清洗后所殘留的積水，所述橫向可調導向輪為磁輪，藉由磁輪的磁力來調節輪距以適應凹槽間距，所述脫離推桿通過伸長或縮短來調節所述爬壁機器人執行裝置與所述彩鋼板之間的距離。

2.根據權利要求1所述的爬壁機器人執行裝置，其特征在于，所述滾刷部由清潔滾刷與滾刷快拆裝置構成，所述清潔滾刷的刷毛均勻分布于滾軸表面，滾軸兩端固定在滾動軸承中，所述清潔滾刷可做回轉運動，所述滾刷快拆裝置包括可拆端和固定端，分別固定于支架的兩端。

3.根據權利要求1所述的爬壁機器人執行裝置，其特征在于，所述滾刷清潔部包括滾刷擋蓋、滾刷清潔橡膠和污水回收盒，所述滾刷擋蓋通過4個螺栓固定在支架上，所述滾刷清潔橡膠通過所述滾刷擋蓋上的橫向T型槽卡在擋蓋上，所述污水回收盒放置在擋蓋下方，回收盒的一側通過卡鉤掛在所述支架上且另一側通過螺栓與所述支架連接。

4.根據權利要求1所述的爬壁機器人執行裝置，其特征在于，所述滾刷驅動部由無刷直流電機和減速機構成，所述無刷直流電機安裝在支架上，所述無刷直流電機的輸出軸和減速機固定連接，所述減速機的輸出軸與所述滾刷部連接，從而將所述無刷直流電機的扭矩傳遞給所述滾刷部。

5.根據權利要求1所述的爬壁機器人執行裝置，其特征在于，所述水霧噴頭包括扇形噴頭以及電磁閥，所述扇形噴頭有3個，且這些扇形噴頭等距安裝在所述爬壁機器人執行裝置的前端，所述扇形噴頭的噴射方向與彩鋼板壁面夾角呈60度，所述電磁閥的一端連著三個噴頭且另一端連著水管和清洗劑管。

6.根據權利要求1所述的爬壁機器人執行裝置，其特征在于，所述積水吹除風嘴包括鼓風機、風管和交流電機，所述鼓風機通過螺栓固定在所述水霧噴頭的上方，所述風管為橡膠軟管，安裝在所述鼓風機前端，所述風管的管體具有沿長度方向的一條細縫，所述細縫正對彩鋼板，所述風管的后面接入所述鼓風機的管道，所述交流電機用于為所述鼓風機的泵提供驅動力。

7.根據權利要求1所述的爬壁機器人執行裝置，其特征在于，所述橫向可調導向輪用于控制所述爬壁機器人執行裝置沿直線上升或下降以適應不同尺寸的凹槽，其中，所述橫向可調導向輪為磁鐵材料且通過T型槽卡在支架上。