[發明專利]直流母線電壓控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201611270537.5
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN108258711B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 張一博;張國駒
• 申請（專利權）人: 北京天源科創風電技術有限責任公司
• 主分類號: H02J3/36
• 分類號: H02J3/36
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種直流母線電壓控制系統，包括：依次串接的直流電壓調節模塊(210)、電流控制模塊(220)和直流側模塊(230)，直流側模塊(230)輸出的直流側電壓V_dc經負反饋與參考電壓進行比較，差值作為直流電壓調節模塊(210)的輸入，其特征在于，所述控制系統還包括：

制動狀態前饋模塊(500)，直流側電壓V_dc與制動狀態參數D_c相乘后，輸入到所述制動狀態前饋模塊(500)，所述制動狀態前饋模塊(500)的輸出作為制動補償電流I_c；

設置在電流控制模塊(220)和直流側模塊(230)之間的電流補償節點(250)，所述制動補償電流I_c以前饋形式饋入電流補償節點(250)，與電流控制模塊(220)的輸出I_d做差后輸入直流側模塊(230)；

其中，制動狀態參數D_c為表征直流側制動裝置動作狀態的動態參數，所述制動狀態參數D_c為所述直流側制動裝置的導通時間占空比D_chopper；制動狀態前饋模塊(500)為根據制動狀態參數D_c計算制動補償電流I_c的運算模塊。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，其中，所述直流側制動裝置處于工作狀態時D_chopper＝1，所述直流側制動裝置處于非工作狀態時D_chopper＝0。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，當所述直流側制動裝置處于工作狀態時，所述制動狀態前饋模塊(500)的等效傳遞函數其中，T_s為直流側制動裝置的開關占空比對應的時鐘脈沖周期，R_chopper為直流側制動裝置中制動電阻的阻值，k_i為積分常數，t為時間。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，當所述直流側制動裝置處于非工作狀態時，所述制動狀態前饋模塊(500)的等效傳遞函數其中，I_c(t_stop)為制動狀態前饋模塊(500)切換為非工作狀態的時刻的制動補償電流，k_d為退出前饋時間參數，V_dc為直流側電壓，t_stop為所述直流側制動裝置停止工作的時間，t為時間且t_stop≤t≤k_d。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，當所述直流側制動裝置處于非工作狀態時，所述制動狀態前饋模塊(500)的等效傳遞函數G_f＝0，其中，t為時間且t＞k_d。

6.一種直流母線電壓控制方法，其特征在于，直流母線電壓控制回路包括：直流電壓調節模塊(210)、電流控制模塊(220)、直流側模塊(230)和制動狀態前饋模塊(500)，直流側模塊(230)輸出的直流側電壓V_dc經負反饋與參考電壓進行比較，差值作為直流電壓調節模塊(210)的輸入，

直流母線電壓控制方法包括以下步驟：

獲取直流側制動裝置的制動狀態參數D_c，所述制動狀態參數D_c為直流側制動裝置的導通時間占空比D_chopper；

根據制動狀態參數D_c和直流側電壓V_dc計算制動補償電流I_c；

將制動補償電流I_c作為前饋與電流控制模塊(220)輸出電流I_d做比較；

將電流控制模塊(220)輸出電流I_d與制動補償電流I_c的差值作為直流側模塊(230)的輸入。