[實用新型]懸掛系統(tǒng)以及包括其的貨運小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620834312.7
• 申請日: 2016-08-03
• 公開（公告）號: CN206447175U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王慧;鐘智;許冬冬;倪菲
• 申請（專利權(quán)）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務(wù)所11313
• 代理人: 郝文博

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及運輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運輸裝置的懸掛系統(tǒng)以及包括其的貨運小車。

背景技術(shù)

基于所裝載貨物的重量與體積等方面的不同，對于運輸裝置的要求也有所差異。為了使所裝載貨物可以被穩(wěn)定地運輸，現(xiàn)有技術(shù)中所使用的運輸裝置的前后輪的懸掛系統(tǒng)通常采用浮動彈性懸掛的方式，例如麥弗遜式、雙叉臂式、扭轉(zhuǎn)梁、多連桿懸掛式等等。例如，圖1A中示出了現(xiàn)有技術(shù)中的連桿式懸掛系統(tǒng)，圖1B示出了現(xiàn)有技術(shù)中的全拖曳臂式懸掛系統(tǒng)。這些浮動彈性懸掛能夠使汽車的四個輪子與地面良好地貼合，因此在多種類型的運輸裝置中得到了廣泛的應(yīng)用。

然而，這種浮動彈性懸掛系統(tǒng)在用于倉庫運輸?shù)倪\輸裝置(例如倉庫用小車)時卻存在很多缺點。最為明顯的是，在所裝載貨物重心較高的情況下，當(dāng)運輸裝置進(jìn)行加減速操作時，運輸裝置會產(chǎn)生較大的前傾或者后仰。尤其在運輸裝置背負(fù)較高的貨架時，也會產(chǎn)生較大幅度的晃動。這樣不僅會降低運輸效率，甚至?xí)斐韶浳锏牡顾瑖?yán)重的情況下也會危及到工作人員的生命安全。鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的相關(guān)問題，需要提供一種更加穩(wěn)定、同時能適應(yīng)倉庫地面的適當(dāng)不平度的懸掛系統(tǒng)來解決。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題中的一個或多個，本實用新型提出一種用于運輸裝置的懸掛系統(tǒng)，所述懸掛系統(tǒng)包括：懸掛支架；驅(qū)動輪，其設(shè)置在所述懸掛支架上并被驅(qū)動從而使運輸裝置行駛；第一從動輪組件，其設(shè)置在所述懸掛支架上并包括形成硬支撐點的無彈性從動輪；第二從動輪組件，其設(shè)置在所述懸掛支架上并包括彈性從動輪。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述驅(qū)動輪被驅(qū)動裝置驅(qū)動。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述驅(qū)動輪與所述驅(qū)動裝置之間設(shè)置有減速器。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述驅(qū)動裝置為電機(jī)。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述第一從動輪組件還包括第一從動輪安裝板，所述無彈性從動輪安裝至其上。

如上所述懸掛系統(tǒng)，所述第一從動輪組件還包括光軸，所述光軸通過緊固裝置被安裝至所述第一從動輪安裝板上。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述緊固裝置為設(shè)置在所述光軸兩端處的光軸夾緊座。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，圍繞所述光軸設(shè)置有帶座軸承，所述帶座軸承通過帶座軸承安裝板安裝至所述第一從動輪安裝板上。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述第二從動輪組件還包括第二從動輪安裝板，所述彈性從動輪安裝至其上。

如上所述懸掛系統(tǒng)，所述第二從動輪組件還包括光軸，所述光軸通過緊固裝置被安裝至所述第二從動輪安裝板上。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述緊固裝置為設(shè)置在所述光軸兩端處的光軸夾緊座。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，圍繞所述光軸設(shè)置有帶座軸承，所述帶座軸承通過帶座軸承安裝板安裝至所述第一從動輪安裝板上。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述無彈性從動輪為低重心萬向輪。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述彈性從動輪為彈性萬向輪。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述懸掛支架為下車底板。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述彈性從動輪還包括限位裝置。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述第一從動輪組件為前從動輪組件，且所述第二從動輪組件為后從動輪組件。

如上所述的懸掛系統(tǒng)，所述第一從動輪組件為后從動輪組件，且所述第二從動輪組件為前從動輪組件。

根據(jù)本申請的另一方面，本實用新型還提供了一種貨運小車，該貨運小車包括如上所述的懸掛系統(tǒng)。

附圖說明

下面，將結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1A示出了現(xiàn)有技術(shù)中兩驅(qū)車所使用的前/后輪懸掛系統(tǒng)；

圖1B示出了現(xiàn)有技術(shù)中四驅(qū)車所使用的前/后輪懸掛系統(tǒng)；

圖2示出了根據(jù)本實用新型的一個實施例的懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了根據(jù)本實用新型的一個實施例的懸掛系統(tǒng)中的第一從動輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3A示出了根據(jù)本實用新型的一個實施例的帶座軸承的橫斷面剖視圖；

圖3B示出了根據(jù)本實用新型的一個實施例的帶座軸承的縱斷面剖視圖；

圖3C示出了根據(jù)本實用新型的一個實施例的帶座軸承的另一縱斷面剖視圖；

圖3D示出了根據(jù)本實用新型的一個實施例的第一從動輪安裝板的俯視圖；

圖4示出了根據(jù)本實用新型的一個實施例的懸掛系統(tǒng)中的第二從動輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4A示出了根據(jù)本實用新型的一個實施例的第二從動輪的俯視圖；