[發明專利]一種無人機拍照方法

在審

• 申請號: 201710053117.X
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106791443A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陶颋;陶磊
• 申請（專利權）人: 上海瞬動科技有限公司合肥分公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機拍照方法，所述無人機云臺上設置有雙攝像頭，其特征在于，包括如下步驟：

1）通過無人機上所述攝像頭獲取當前目標的所在場景；

2）根據預先存儲的場景判斷當前場景是否需要拍照；

3）若判斷為需要拍照時，根據預先設定的模式調整無人機位置進行拍照。

2.根據權利要求1所述的一種無人機拍照方法，其特征在于，預先存儲的場景的存儲方法具體為將常用的場景預先通過深度神經網絡方法將事先選好的場景通過訓練的方法錄入預先的庫之中。

3.根據權利要求1所述的一種無人機拍照方法，其特征在于，所述預先設定的拍照模式具體為根據具體的場景確定確定人臉的眼睛在拍攝圖像中的位置，將人的眼睛放在圖像中固定的位置。

4.根據權利要求3所述的一種無人機拍照方法，其特征在于，將人臉的眼睛放置到圖像中的具體相對位置處的具體方法為：

建立人臉的標準比例庫，

根據預先建立的人臉標準比例庫確定人眼睛在人臉標準比例庫中的位置，

計算將人臉放置到相對位置處時人眼睛的位置，

將人眼放置到相對位置處。

5.根據權利要求1所述的一種無人機拍照方法，其特征在于，步驟3）中進行拍照時預先設定的模式，具體為根據預先設定好的場景調整無人機攝像頭的光圈，景深信息。

6.根據權利要求1所述的一種無人機拍照方法，步驟3）中根據預先設定的模式調整無人機位置進行拍照時，具體的：

通過雙攝像頭確定人臉與無人機相對位置，

通過預先設定的拍照模式中人臉在整個圖中所占的比例及人眼在整個圖中的位置確定無人機與人臉要調整的相對位置，

控制無人機飛行到相應位置進行拍照。