[發明專利]一種組合式飛行器起降裝置及方式

有效

• 申請號: 201710139326.6
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106915441B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 王志成;劉德鋒;羅哲遠;李玉龍;譚儉輝
• 申請（專利權）人: 海門市創豪工業設計有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D5/00
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

一種組合式飛行器起降裝置及方式，屬航空技術領域。一種組合式飛行器起降裝置及方式，包括固定翼飛機、多旋翼飛機和主控中心。固定翼飛機與多旋翼飛行器均安裝有通信模塊和GPS定位系統。主控中心分別與固定翼飛機和多旋翼飛行器采用無線連接，固定翼飛機與多旋翼飛行器采用無線連接；固定翼飛機的機身底部安裝有前活動轉板和后活動轉板，前活動轉板上和后活動轉板上分別設有前通孔和后通孔；多旋翼飛行器的機體內安裝有對接板，對接板設有緊鎖裝置、前凹槽和后凹槽，通過這些裝置使固定翼飛機與多旋翼飛行器進行緊鎖或分離。本發明組合式飛行器起降裝置及方式，操作方便，起降效率高，節約了場地資源和支出成本，更有利于固定翼飛機的普及。

技術領域

一種組合式飛行器起降裝置及方式，屬航空技術領域，尤其涉及飛行器起降裝置及方式。

背景技術

傳統的固定翼飛機起飛和降落都需要較長的地面跑道，并且所需的起降場地面積大，建造跑道支出成本高，造成場地資源的浪費，但是固定翼飛機的耗能較小，續航能力強，安全性好；而多旋翼飛行器的耗能較大，續航時間比較短，安全性差，但是多旋翼飛行器能夠垂直起降，所需的起降場地面積小。目前，有很多將固定翼飛機與多旋翼飛行器結合起來發明一些能垂直起降的固定翼飛機，雖然解決了固定翼飛機起降存在的問題，但是這些能垂直起降的固定翼飛機的效率性、穩定性和安全性低。

發明內容

本發明的目的是克服固定翼飛機和多旋翼飛行器的上述不足，利用固定翼飛機和多旋翼飛行器的各自優點，發明一種通過固定翼飛機和多旋翼飛行器對接的起降裝置及方式。

一種組合式飛行器起降裝置，包括固定翼飛機、多旋翼飛行器和主控中心；固定翼飛機與多旋翼飛行器均安裝有通信模塊和GPS定位系統；主控中心與固定翼飛機和多旋翼飛行器采用無線連接，固定翼飛機與多旋翼飛行器之間采用無線連接。所述固定翼飛機包括機身、主翼、尾翼、起落架和發動機；起落架用于固定翼飛機出現緊急情況時降落使用；機身底部安裝有激光測距傳感器、前活動轉板和后活動轉板；所述前活動轉板和后活動轉板的結構相同，前活動轉板上和后活動轉板上分別設有前通孔和后通孔，前通孔和后通孔的結構相同；激光測距傳感器分別安裝在前活動轉板和后活動轉板的底部，激光測距傳感器用于精確定位。所述多旋翼飛行器包括機體、機臂、支撐裝置、螺旋槳和電動機；所述機體的上表面為傾斜表面，傾斜的角度為3°～10°，機體前端高于機體尾端；所述機體內還安裝有對接板，對接板是固定翼飛機與多旋翼飛行器對接的平臺，對接板的上表面與機體的上表面處于同一平面，對接板與機體之間采用伸縮桿連接；所述對接板內安裝有緊鎖裝置，對接板上設有前凹槽和后凹槽，所述前凹槽和后凹槽的結構相同，前凹槽和后凹槽的內平面均裝有激光測距傳感器；所述緊鎖裝置包括控制器、步進電機、旋轉軸、永磁鐵、前活動橫桿和后活動橫桿；所述前活動橫桿和后活動橫桿的結構相同，所述控制器、步進電機和旋轉軸置于對接板中心，控制器與前凹槽和后凹槽內平面的激光測距傳感器相連接，控制器與步進電機連接，控制器能控制步進電機旋轉指定的角度，旋轉軸與步進電機相連接，步進電機安裝在旋轉軸下，前活動橫桿和后活動橫桿分別安裝在旋轉軸的前端和后端；旋轉軸上安裝有永磁鐵，同時前活動橫桿的后端和后活動橫桿的前端均設有永磁鐵，當旋轉軸的永磁鐵與前活動橫桿和后活動橫桿的永磁鐵處于相互吸引狀態時，前活動橫桿的永磁鐵的N極與旋轉軸的永磁鐵的S極相互吸引，后活動橫桿的永磁鐵的S極與旋轉軸的永磁鐵的N極相互吸引，當控制器控制步進電機旋轉180°時，旋轉軸的永磁鐵與前活動橫桿和后活動橫桿的永磁鐵處于相互排斥狀態。所述對接板的位置高于螺旋槳的位置，前活動轉板的厚度小于前凹槽的寬度，后活動轉板的厚度小于后凹槽的寬度，前活動轉板和后活動轉板分別與前凹槽和后凹槽相對接，所述前活動橫桿的直徑小于前通孔的直徑，后活動橫桿的直徑小于后通孔的直徑；當前活動轉板和后活動轉板分別與前凹槽和后凹槽完全對接時，前活動橫桿和前通孔所處的位置水平同心，后活動橫桿和后通孔所處的位置水平同心。

所述所述前活動轉板和后活動轉板能轉動收回固定翼飛機的機身內。

所述伸縮桿上裝有彈簧，能減弱固定翼飛機與多旋翼飛行器對接時產生的反沖力。