[發明專利]一種遞歸圖像的快速顯示方法及裝置

在審

• 申請號: 201710174019.1
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN107093165A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 古天龍;韋永成;藍如師;常亮;鐘思;羅笑南
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 胡楓

1.一種遞歸圖像的快速顯示方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取圖像并進行預處理；

選定基準圖像，獲取像素點三維信息；

采用遞歸圖像方法對重疊圖像部分進行圖像融合；

采用遞歸圖像方法對分離圖像間隔部分產生插值圖像；

采用遞歸圖像方法對邊角部分產生插值圖像，獲得曲線流狀全景圖；

將曲線流狀全景圖進行裁剪、插補，獲得直方全景圖。

2.如權利要求1所述的遞歸圖像的快速顯示方法，其特征在于，所述獲取圖像并進行預處理的步驟，包括：

以任意平移方式進行拍攝，獲取圖像序列；

對圖像進行灰度化處理，采用Gamma校正法進行平滑去噪處理；

對有重疊區域的圖像進行圖像特征點提取，獲得匹配區域；

進行坐標變換，將重疊的圖像、分離的圖像投影到同一平面。

3.如權利要求1所述的遞歸圖像的快速顯示方法，其特征在于，所述選定基準圖像，獲取像素點三維信息的步驟，包括：

選定平面上第一幅圖像為基準圖像，以其二維信息建立坐標系；

根據矩陣的平移變換計算出圖像的像素點二維坐標信息，與灰度值組成三維信息。

4.如權利要求1所述的遞歸圖像的快速顯示方法，其特征在于，所述采用遞歸圖像方法對重疊圖像部分進行圖像融合的步驟，包括：

從匹配的重疊區域選取關鍵像素點作為遞歸的頂點序列；

采用遞歸方式對像素點進行融合處理。

5.如權利要求1所述的遞歸圖像的快速顯示方法，其特征在于，所述采用遞歸圖像方法對邊角部分產生插值圖像，獲得曲線流狀全景圖的步驟，包括：

從圖像邊角部分選取目標區域；

采用遞歸方式對目標區域進行插值處理，得到插值圖像；

將插值圖像投影到原投影平面得到曲線流狀全景圖。

6.一種遞歸圖像的快速顯示裝置，其特征在于，所述裝置包括：

預處理模塊，用于獲取圖像并進行預處理；

三維信息獲取模塊，用于選定基準圖像，獲取像素點三維信息；

圖像融合模塊，用于采用遞歸圖像方法對重疊圖像部分進行圖像融合；

插值模塊，用于采用遞歸圖像方法對分離圖像間隔部分產生插值圖像；采用遞歸圖像方法對邊角部分產生插值圖像，獲得曲線流狀全景圖；

全景圖處理模塊，用于將曲線流狀全景圖進行裁剪、插補，獲得直方全景圖。

7.如權利要求6所述的遞歸圖像的快速顯示裝置，其特征在于，所述預處理模塊包括：

拍攝單元，用于以任意平移方式進行拍攝，獲取圖像序列；

去噪處理單元，用于對圖像進行灰度化處理，采用Gamma校正法進行平滑去噪處理；

特征點提取單元，用于對有重疊區域的圖像進行圖像特征點提取，獲得匹配區域；

坐標變換單元，用于進行坐標變換，將重疊的圖像、分離的圖像投影到同一平面。

8.如權利要求6所述的遞歸圖像的快速顯示裝置，其特征在于，所述三維信息獲取模塊包括：

坐標建立單元，用于選定平面上第一幅圖像為基準圖像，以其二維信息建立坐標系；

計算單元，用于根據矩陣的平移變換計算出圖像的像素點二維坐標信息，與灰度值組成三維信息。

9.如權利要求6所述的遞歸圖像的快速顯示裝置，其特征在于，所述圖像融合模塊包括：

選取單元，用于從匹配的重疊區域選取關鍵像素點作為遞歸的頂點序列；

融合單元，用于采用遞歸方式對像素點進行融合處理。

10.如權利要求6所述的遞歸圖像的快速顯示裝置，其特征在于，所述插值模塊包括：

目標選取單元，用于從圖像邊角部分選取目標區域；

插值處理單元，用于采用遞歸方式對目標區域進行插值處理，得到插值圖像；

投影單元，用于將插值圖像投影到原投影平面得到曲線流狀全景圖。