[發明專利]一種利用巡維機器人實現服務器啟停的方法

有效

• 申請號: 201711059044.1
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107797556B
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 高明;王柏勇;林克全;黎煉;張志亮;李碩;楊杰;羅智慧;馬志剛;阮家宏;梅永堅
• 申請（專利權）人: 廣州供電局有限公司;廣州科騰信息技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06T5/00;G06T7/11
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強

本發明提供了一種利用巡維機器人實現服務器啟停的方法，具體采用以下步驟進行：步驟1、確定數據中心服務器控制臺的配置，將數據中心全部服務器接入到服務器控制臺；步驟2、使用激光雷達，慣性測量單元及里程計，利用SLAM算法完成機房地圖及巡維機器人路徑規劃；步驟3、對巡維機器人進行操作，控制巡維機器人移動到服務器控制臺；步驟4、巡維機器人獲取服務器控制臺的圖像，對服務器控制臺的圖像進行識別，根據識別結果對服務器控制臺進行操作，實現對服務器的控制。本發明的有益效果為：操作簡便、動作迅速，可代替人工準確快速地完成服務器啟停，減少找錯設備的失誤情況發生。

技術領域

本發明涉及設備智能控制技術領域，具體涉及一種利用巡維機器人實現服務器啟停的方法。

背景技術

目前IT系統在企業內規模數量也越來越大，設備數量在數據中心也越來越多。面對日益增多的IT物理設備，面對業務發展帶來的變更需求，在日常的運維工作中，對服務器啟停的需求非常大，完成對服務器的智能控制能提高業務上線效率，更好地支撐業務發展。

現有技術中，對數據中心服務器啟停主要采用人工方式，導致操作效率低下、操作失誤高。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種利用巡維機器人實現服務器啟停的方法。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

提供了一種利用巡維機器人實現服務器啟停的方法，具體采用以下步驟進行：

步驟1、確定數據中心服務器控制臺的配置，將數據中心全部服務器接入到服務器控制臺；

步驟2、使用激光雷達，慣性測量單元及里程計，利用SLAM算法完成機房地圖及巡維機器人路徑規劃；

步驟3、對巡維機器人進行操作，控制巡維機器人移動到服務器控制臺；

步驟4、巡維機器人獲取服務器控制臺的圖像，對服務器控制臺的圖像進行識別，根據識別結果對服務器控制臺進行操作，實現對服務器的控制。

本發明的有益效果為：操作簡便、動作迅速，可代替人工準確快速地完成服務器啟停，減少找錯設備的失誤情況發生。

附圖說明

利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發明的流程示意圖；

附圖標記：

確定數據中心服務器控制臺的配置，將數據中心全部服務器接入到服務器控制臺1；使用激光雷達，慣性測量單元及里程計，利用SLAM算法完成機房地圖及巡維機器人路徑規劃2；對巡維機器人進行操作，控制巡維機器人移動到服務器控制臺3；巡維機器人獲取服務器控制臺的圖像，對服務器控制臺的圖像進行識別，根據識別結果對服務器控制臺進行操作，實現對服務器的控制4。

具體實施方式

結合以下實施例對本發明作進一步描述。

參見圖1，本實施例的一種利用巡維機器人實現服務器啟停的方法，具體采用以下步驟進行：

步驟1、確定數據中心服務器控制臺的配置，將數據中心全部服務器接入到服務器控制臺；

步驟2、使用激光雷達，慣性測量單元及里程計，利用SLAM算法完成機房地圖及巡維機器人路徑規劃；

步驟3、對巡維機器人進行操作，控制巡維機器人移動到服務器控制臺；

步驟4、巡維機器人獲取服務器控制臺的圖像，對服務器控制臺的圖像進行識別，根據識別結果對服務器控制臺進行操作，實現對服務器的控制。