[發明專利]一種基于多自由度可調式水動力耐波性試驗多單元裝置

有效

• 申請號: 201711280409.3
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108362471B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 魏飛;張家旭;云鵬;李徐;羅朋
• 申請（專利權）人: 中國特種飛行器研究所
• 主分類號: G01M10/00
• 分類號: G01M10/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種基于多自由度可調式水動力耐波性試驗多單元裝置，其特征在于：結構上包括地基支撐結構(4)、電動缸剛性固定支座(3)、交流伺服電動缸系統(2)、消波裝置結構(1)、多自由度固定支座(12)、限位板結構(14)、造波板(5)、一號液壓缸(6)、二號液壓缸(9)，波浪角度調整支座(7)、水池底部支座滑槽(8)、造波實驗池底(10)、智能控制系統(11)；所述的消波裝置結構(1)固定于地基支撐結構(4)上，與水面相接觸；所述的交流伺服電動缸系統(2)，一端通過電動缸剛性固定支座(3)固定于地面支撐結構(4)上端面，一端通過多自由度固定支座(12)與造波板(5)相連；所述的電動缸剛性固定支座(3)通過半埋于地面支撐里面牢固固定；所述的地基支撐結構(4)為水泥結構，防水處理；所述的造波板(5)，為剛性結構，通過多自由度固定支座(12)固定于交流伺服電動缸系統(2)頂桿端，通過造波板下軸承支座(13)固定于波浪角度調節支座上端，均通過螺栓連接，保證剛性；液壓缸包括四個，一號液壓缸(6)、二號液壓缸(9)各兩個，兩側的水池底部支座滑槽(8)的兩端各對稱布置一個固定于水下，所述的波浪角度調整支座(7)為剛性較強的長方體鋼構，放置于造波實驗池底(10)的凹槽的水池底部支座滑槽(8)上，另一端通過造波板下軸承支座(13)分別固定各造波板；所述的造波實驗池底(10)為水泥結構，防水處理；所述的智能控制系統(11)為數據采集，處理，控制電動缸與液壓缸運動的系統；所述的多自由度固定支座(12)，通過螺栓連接交流伺服電動缸系統(2)前端與造波板(5)上端，所述的造波板下軸承支座(13)固定于水池底部支座滑槽(8)上端，和造波板(5)下端，可前后自由轉動；所述的限位板結構(14)置于水池底部支座滑槽(8)上端，限制水池底部支座滑槽(8)的位置，固定于造波實驗池底(10)上端。

2.如權利要求1所述的基于多自由度可調式水動力耐波性試驗多單元裝置，其特征在于：所述智能控制系統(11)包括PC機(11-1)、數據采集系統(11-2)、控制系統(11-3)、速度傳感器(11-4)、角度傳感器(11-5)、電動缸位移傳感器(11-6)、液壓桿位移傳感器(11-7)、浪高儀位移傳感器(11-8)；所述的PC機(11-1)、數據采集系統(11-2)、控制系統(11-3)放置于水泥地基岸邊；所述的速度傳感器(11-4)采集電動缸轉速信息；所述的角度傳感器(11-5)采集造波板的偏轉信息；所述的電動缸位移傳感器(11-6)采集電動缸伸長與縮短時的位移量；所述的液壓桿位移傳感器(11-7)，采集液壓頂桿的位移量；所述的浪高儀傳感器(11-8)放置于水面，采集所造波浪大小信息。

3.如權利要求2所述的基于多自由度可調式水動力耐波性試驗多單元裝置，其特征在于：造波板(5)通過多自由度固定支座(12)與交流伺服電動缸系統(2頂桿結合，通過液壓缸頂桿位置傳感器(11-7)以及造波板(5)上角度傳感器(11-5)對波浪角度調整支座(7)角度進行調節，并用限位板結構(14)對波浪角度調整支座(7)進行上下定位，在調節過程中與多自由度固定支座(12)相結合，松開支座上緊螺栓，在調節液壓缸改變造波板(5)角度過程中，使多自由度固定支座(12)的下連接板(12-6)可在凸臺孔型滑道(12-2)橫向左右自由滑動，調整結束后利用螺栓鎖合，進行斜波造波。

4.如權利要求1至3任意一項所述的基于多自由度可調式水動力耐波性試驗多單元裝置，其特征在于：所述造波板可自由轉動。

5.如權利要求1所述的基于多自由度可調式水動力耐波性試驗多單元裝置，其特征在于：所述交流伺服電動缸系統(2)包括上下固定特制螺栓(2-1)、地下固定板(2-2)、地面固定板(2-3)、加強筋(2-4)、上支撐板(2-5)、電動缸軸承固定裝置(2-6)；所述的地下固定特制螺栓(2-1)，下端為鉤形固定于水泥地面，上端為螺紋桿固定地下固定板(2-2)、地面固定板(2-3)；所述的加強筋(2-4)結構加強上支撐板(2-5)，上端支撐電動缸軸承固定裝置(2-6)。

6.如權利要求1所述的基于多自由度可調式水動力耐波性試驗多單元裝置，其特征在于：所述多自由度固定支座(12)包括軸連接結構(12-1)、凸臺孔型滑道(12-2)、上軸承支座(12-3)、螺紋孔(12-4)、柱型凸臺(12-5)、下連接板(12-6)、外螺紋凸臺(12-7)；所述的軸連接機構(12-1)的連接轉軸與上軸承支座(12-3)連接緊固；凸臺孔型滑道(12-2)位于造波板(5)上端，孔型通道上端為開孔，保證下連接板(12-6)左右自由滑動，外螺紋凸臺(12-7)伸出；所述的上軸承支座(12-3)左右兩側通過螺紋孔(12-4)與外螺紋凸臺(12-7)螺紋連接，下端與柱型凸臺(12-5)焊接；所述的柱型凸臺(12-5)上端與上軸承支座(12-3)焊接，下端可自由伸進凸臺孔性滑道(12-2)上端開口處，下端不與下連接板(12-6)接觸，以限制上軸承支座(12-3)的前后自由度。