[實用新型]一種行走機械設備及其控制設備

有效

• 申請號: 201720171653.5
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN206547323U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 何明明;查霞紅;趙鳳麗;付長帥
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/66
• 分類號: A01D34/66;A01D34/78;A01D43/063;G05B19/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250
• 代理人: 吳黎

技術領域

本實用新型涉及自動化控制領域，具體涉及一種行走機械設備及其控制設備。

背景技術

行走機械設備可以是工人手推式行走設備，也可以是自動行走設備，如割草機、掃雪機、掃地機等。現有技術中為了提高工作效率，通常會在行走機械設備上設置多個工作頭，如中國專利CN201069914Y，公開的一種割草機多刀片獨立電機結構，其通過在地盤上安裝多個電機和多個刀片，使得割草寬度加長，提高割草效率，節省割草時間。

然而，實用新型人發現，這種多工作頭的行走機械設備在工作時，雖然割草效率提升，但是能耗也相應地增加。而設備在工作的過程中，部分電機往往處于空載狀態，例如，割草機在修邊時，遠離邊界的電機處于空載狀態，依然在消耗能源，造成能源浪費，對于電池包供電的設備，其電池包使用時間短。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于現有技術中的行走機械設備在工作時容易產生能源浪費，從而提供一種行走機械設備及其控制設備。

本實用新型的一方面，提供了一種行走機械設備的控制設備，所述行走機械設備包括多個工作頭以及與多個工作頭一一對應的多個工作電機，所述控制設備包括：負載檢測裝置，用于分別檢測所述多個工作電機的負載；控制器，與所述負載檢測裝置連接，用于根據所述負載檢測裝置檢測到的負載控制處于空載狀態下的工作電機停機。

可選地，所述負載檢測裝置為電流傳感器，用于檢測所述多個工作電機的工作電流，通過所述工作電流確定所述負載。

可選地，還包括：控制開關，設置在所述工作電機的供電線路上，所述控制器通過控制所述控制開關來控制所述工作電機的啟停。

可選地，還包括機械開關，設置在所述工作電機的供電線路上，用于控制所述工作電機的啟停。

本實用新型的另一方面，提供了一種行走機械設備，包括：機身殼體；設置在所述機身殼體上的多個工作電機；與所述多個工作電機一一對應的多個工作頭，每個工作頭在對應的工作電機的驅動下工作；以及所述的控制設備，用于控制處于空載狀態下的工作電機停機。

可選地，所述行走機械設備為割草機，所述工作頭為刀盤。

可選地，還包括：草箱，所述草箱內設置有草箱檢測裝置，所述草箱檢測裝置與所述控制設備連接，用于檢測所述草箱是否積滿；報警器，與所述控制設備連接，用于在所述草箱積滿時發出報警提示。

可選地，所述草箱檢測裝置為傳感器，用于在所述草箱積滿時將檢測信號發送至所述控制設備。

可選地，所述草箱檢測裝置為報警開關，用于在所述草箱積滿時斷開或者閉合。

可選地，所述報警器為蜂鳴器或者指示燈。

本實用新型的另一方面，提供了一種行走機械設備的控制方法，包括：獲取檢測到的所述行走機械設備的多個工作電機的負載，其中，所述多個工作電機用于驅動與所述多個工作電機一一對應的多個工作頭工作；判斷是否存在處于空載狀態下的工作電機；當存在處于空載狀態下的工作電機時，控制所述處于空載狀態下的工作電機停機。

可選地，還包括：根據不處于空載狀態下的工作電機對應的負載控制其轉速。

本實用新型的另一方面，提供了一種行走機械設備的控制裝置，包括：獲取單元，用于獲取檢測到的所述行走機械設備的多個工作電機的負載，其中，所述多個工作電機用于驅動與所述多個工作電機一一對應的多個工作頭工作；判斷單元，用于判斷是否存在處于空載狀態下的工作電機；控制單元，用于當存在處于空載狀態下的工作電機時，控制所述處于空載狀態下的工作電機停機。

根據本實用新型實施例，通過采用負載檢測裝置檢測工作電機的負載，然后由控制器控制處于空載狀態下的工作電機停機，避免工作電機處于空載狀態依然在消耗能源，造成能源浪費，對于電池包供電的設備，可以延長電池包的使用時間。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例中行走機械設備的控制設備的一個具體示例的原理框圖；

圖2為本實用新型實施例中行走機械設備的一個具體示例的示意圖；

圖3為本實用新型實施例中行走機械設備的另一個具體示例的俯視圖；

圖4為圖3所示的行走機械設備的另一個具體示例的側視圖；