[實用新型]一種前后輪布置的電動平衡車

有效

• 申請號: 201720697859.1
• 申請日: 2017-06-15
• 公開（公告）號: CN206841628U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 李德福
• 申請（專利權）人: 福州幻科機電科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K15/00;B62K21/16;A47C4/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及到交通工具領域里的電動平衡車，特別涉及到一種前后輪布置的電動平衡車。

背景技術

目前現有技術中的電動平衡車主要是左右兩個電動輪，其平衡控制主要是通過電子陀螺儀。這種電動平衡車一旦電力不足時平衡就難以控制，極易向前或向后摔倒，形成安全隱患；再者現有的左右輪電動平衡車學習使用時缺乏安全感，對一般平衡能力差的人來說不易學會，另外在快速行駛時突遇坎使用者極易向前摔倒。如何克服現有左右輪電動平衡車存在的問題，提供一種只要會騎自行車就能輕易學會，不會讓人感覺不安全，即使電力不足也不會出現向前或向后摔倒的問題，快速行駛時突遇坎也不易產生向前摔倒情況的一種前后輪布置的電動平衡車，就成了本發明的主要研究課題。

發明內容

本發明的目的就是要克服現有技術存在的問題，提供一種只要會騎自行車就能輕易學會，不會讓人感覺不安全，即使電力不足也不會出現向前或向后摔倒的問題，快速行駛時突遇坎也不易產生向前摔倒情況的一種前后輪布置的電動平衡車。

為了實現以上的目的，本發明是通過以下技術方案來實現的。一種前后輪布置的電動平衡車，其特征在于所述的前后輪布置的電動平衡車分為行走機構、車架機構、車身左右平衡驅動機構、腳踏裝置、操縱桿機構、電控系統、充電鋰電池；所述行走機構由前后布置的電動驅動輪組成，前后電動驅動輪分別鉸接定位在前后叉的下端；車架機構由車橫梁、固定在車橫梁后部的后叉、鉸接定位在車橫梁前部的前叉、固定在車橫梁中部的吊框、側封飾板、前后擋泥板、車橫梁外飾板、車橫梁前后端封蓋組成，所述車架側封飾板通過卡接的方式或螺栓緊固件的方式固定在后叉和吊框的兩側、所述前擋泥板通過卡接的方式或螺栓緊固件的方式固定在前叉上，所述后擋泥板通過卡接的方式或螺栓緊固件的方式固定在后叉和吊框上，所述車橫梁外飾板也是通過卡接的方式或螺栓緊固件的方式固定在車橫梁上，所述車橫梁為截面形狀為矩形的中空管，車橫梁前后端封蓋通過卡接的方式和螺栓緊固件的方式固定在車橫梁的兩端，車橫梁前端封蓋上設有前端封蓋鉸接管孔，主桿通過鉸接管鉸接定位在前端封蓋鉸接管孔中；所述車身左右平衡驅動機構由左右平衡驅動電機、定位在左右平衡驅動電機軸上的驅動輪、定位在前叉軸上的從動輪和傳動件組成，所述左右平衡驅動電機固定在車橫梁中部的吊框內，左右平衡驅動電機軸上的驅動輪和前叉軸上的從動輪均設置在車橫梁內，驅動輪和從動輪通過傳動件傳動連接；所述腳踏裝置由左右腳踏板、腳踏板展收鎖定止銷機構（另案申請）組成，所述左右腳踏板分別鉸接在后叉和吊框的左右兩側外面，腳踏板展收鎖定止銷機構定位在后叉和吊框之間，所述左右腳踏板的鉸接軸線與腳踏板相反的位置設有抵舌，腳踏板展收時均通過腳踏板展收鎖定止銷機構將腳踏板鎖定在展開或收攏的位置；所述操縱桿機構由主桿和伸縮桿組成，主桿的截面形狀為“凹”字型管狀結構，伸縮桿套在“凹”字型管狀中并可在“凹”字型管狀中伸縮，伸縮桿中設有伸縮定位裝置（另案申請），整個操縱桿機構通過主桿鉸接定位在車橫梁前端封蓋上且主桿的“凹”字型口朝下，收折時主桿的“凹”字型口包裹著整根車橫梁外飾板，伸縮桿外伸端設有握手把和限位擋板，伸縮桿內沿長度方向設有解鎖板，解鎖板的外端頭設有解鎖板摳把，解鎖板摳把處在握手把和限位擋板之間并緊抵在限位擋板外面，設有握手把便于操縱桿機構的收展，設有限位擋板以防止伸縮桿收攏過頭，設有解鎖板摳把便于伸縮桿隨時伸縮定位，所述限位擋板的內側設有鎖銷，在操縱桿機構收折后鎖銷插入到車橫梁后端封蓋上的鎖銷孔中，以鎖定操縱桿機構收折后的狀態便于搬卸；所述電控系統由前進后退電控系統和左右平衡電控系統組成，前進后退電控系統設有前后驅動電控板和前后驅動電子陀螺儀，左右平衡電控系統設有左右平衡電控板和左右平衡電子陀螺儀，前后驅動電子陀螺儀設置在操縱桿機構的主桿內，以便于及時感知前進后退的信息傳遞給前后驅動電控板，從而驅動前后輪前進或后退，左右平衡電控板和左右平衡電子陀螺儀設置在一塊線路板上，左右平衡電子陀螺儀用來及時感知左右重心的信息并將感知到的重心信息及時傳遞給左右平衡電控板，從而驅動左右平衡驅動電機左轉或右轉使車身保持平衡。

進一步的，以上所述的伸縮桿靠近外伸端的兩側開有過手孔，過手孔的握手邊上設有手握總開關，以便于操縱和使用安全。所述前后驅動電控板和左右平衡電控板固定在車橫梁內前段，所述充電鋰電池放置在車橫梁內后段和吊框內，充電鋰電池的充電接口也設置在吊框上。

進一步的，以上所述的腳踏板、吊框、后叉均采用特制的與各自截面形狀相對應的擠壓成型的鋁合金型材切割加工而成，以減少加工量和浪費材料，降低成本。