[實用新型]玻璃制品自動裝箱系統

有效

• 申請號: 201721698218.4
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN207580242U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 張田;劉新璽;王海峰;趙強
• 申請（專利權）人: 河北陸源科技有限公司
• 主分類號: B65B21/08
• 分類號: B65B21/08;B65B21/02
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所(普通合伙) 13113
• 代理人: 張紅衛;左燕生

1.一種玻璃制品自動裝箱系統，其特征在于它包括機架、裝配在機架上的第一傳送機構、用于轉送被加工玻璃制品的取料轉送機構和對應裝配在第一傳送機構輸出端的轉運機構及控制器，所述取料轉送機構裝配在第一傳送機構輸出端側面的機架上，取料轉送機構的取料器的取料位置與進料平臺位置相對應，其轉送輸出位置與第一傳送機構的箱體導向座位置相對應；所述轉運機構裝配在對應第一傳送機構輸出端的機架上，轉運機構的轉運機械手的位置與第一傳送機構的箱體導向座位置相對應。

2.根據權利要求1所述的玻璃制品自動裝箱系統，其特征在于它還包括第二傳送機構，所述第二傳送機構與第一傳送機構并行安裝，第一傳送機構的輸出與第二傳送機構的輸入相對應。

3.根據權利要求2所述的玻璃制品自動裝箱系統，其特征在于所述第一傳送機構與第二傳送機構二者的結構相同，其中之一傳送機構由鏈輪驅動的環形輸送帶和均布設于環形輸送帶上的連接板及裝配在連接板上的箱體導向座組成，所述箱體導向座與連接板間的夾角為10-80度。

4.根據權利要求3所述的玻璃制品自動裝箱系統，其特征在于所述取料轉送機構由支架、裝配在支架上部的平行運動機構和經連接基座依次裝配的升降運動機構、錯位調整機構及取料器組成，所述支架固裝在機架上。

5.根據權利要求4所述的玻璃制品自動裝箱系統，其特征在于所述平行運動機構由支架、固裝在支架上部的平行連接基座和裝配在平行連接基座上的直線軌道、絲杠及氣缸或伺服電機組成，所述直線軌道和絲杠并行裝配在平行連接基座上，直線軌道上配裝有滑塊；絲杠的一端通過絲杠座固裝在平行連接基座上，絲杠的另一端經聯軸器與固裝在平行連接基座上的氣缸或伺服電機的輸出軸連接；升降連接基座固裝在滑塊和絲杠母上。

6.根據權利要求5所述的玻璃制品自動裝箱系統，其特征在于所述平行連接基座和支架的上部分別設有角度調整孔，二者通過調整孔緊固連接。

7.根據權利要求4所述的玻璃制品自動裝箱系統，其特征在于所述升降運動機構由升降連接基座和固裝在連接基座上的直線軌道、絲杠及氣缸或伺服電機組成，所述直線軌道和絲杠并行裝配在連接基座上，直線軌道上配裝有滑塊；絲杠的一端通過絲杠座固裝在連接基座上，絲杠的另一端經聯軸器與固裝在連接基座上的氣缸或伺服電機的輸出軸連接；所述的絲杠母和滑塊分別固裝在升降連接基座的另一側面上。

8.根據權利要求4所述的玻璃制品自動裝箱系統，其特征在于所述錯位調整機構由連接基座和固裝在連接基座另一側面上的直線軌道、絲杠和氣缸或伺服電機組成，所述直線軌道和絲杠并行裝配在連接基座上，直線軌道上配裝有滑塊；絲杠的一端通過絲杠座固裝在連接基座上，絲杠的另一端經聯軸器與固裝在連接基座上的氣缸或伺服電機的輸出軸連接；取料連接基座固裝在絲杠母和滑塊上。

9.根據權利要求8所述的玻璃制品自動裝箱系統，其特征在于所述取料器由取料連接基座和裝配在取料連接基座上的吸盤或機械手及氣源構成，氣源經連接管路與吸盤連通。

10.根據權利要求1-9任一項所述的玻璃制品自動裝箱系統，其特征在于所述轉運機構由兩個支撐座、并行裝配在支撐座上的直線軌道、絲杠和轉運機械手及氣缸或伺服電機組成，所述直線軌道上配裝有滑塊，氣缸或伺服電機的輸出軸經聯軸器與絲杠的一端連接；轉運機械手通過連接板與絲杠母和滑塊連接。