[實用新型]陶瓷智能化機器手臂分揀堆碼裝置

有效

• 申請號: 201721835506.X
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207712995U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 陳茲杰;金平;黃進華;劉安;胡翔;鄢勁松
• 申請（專利權）人: 江西精隆陶瓷有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.陶瓷智能化機器手臂分揀堆碼裝置，其特征在于：包括底座、主體伸縮裝置、前后伸縮裝置、滑動軌道、滑動板、上下伸縮裝置和抓取裝置，所述主體伸縮裝置安裝在底座上，所述前后伸縮裝置安裝在主體伸縮裝置上，所述滑動軌道安裝在前后伸縮裝置上，所述滑動板安裝在滑動軌道上，所述上下伸縮裝置安裝在滑動板上，所述抓取裝置安裝在上下伸縮裝置上；所述主體伸縮裝置為電動伸縮裝置，所述前后伸縮裝置為電動伸縮裝置，所述滑動軌道橫向設置與前后伸縮裝置垂直，所述滑動板活動設置在滑動軌道上，所述上下伸縮裝置為電動伸縮裝置，所述抓取裝置包括電動推桿和機械抓手，所述機械抓手連接電動推桿，所述底座內設有控制器，所述底座的底部設有電動輪，所述底座表面設有啟動開關，所述控制器連接主體伸縮裝置、前后伸縮裝置、滑動軌道、上下伸縮裝置、抓取裝置和電動輪。

2.根據權利要求1所述的陶瓷智能化機器手臂分揀堆碼裝置，其特征在于：所述控制器為PLC控制器。

3.根據權利要求1所述的陶瓷智能化機器手臂分揀堆碼裝置，其特征在于：所述滑動軌道內設有電動推桿、滑動桿，所述滑動軌道側面設有限定口，所述滑動板設在限定口內，所述滑動板的一端設有滑孔，所述滑動板通過滑孔限定在滑動桿上，所述滑動軌道內的電動推桿連接滑動板。

4.根據權利要求1所述的陶瓷智能化機器手臂分揀堆碼裝置，其特征在于：所述機械抓手的前部設有橡膠墊。

5.根據權利要求1所述的陶瓷智能化機器手臂分揀堆碼裝置，其特征在于：所述主體伸縮裝置為電動推桿。

6.根據權利要求1所述的陶瓷智能化機器手臂分揀堆碼裝置，其特征在于：所述前后伸縮裝置為電動推桿。

7.根據權利要求1所述的陶瓷智能化機器手臂分揀堆碼裝置，其特征在于：所述上下伸縮裝置為電動推桿。