[實用新型]一種機器人用便于拆卸的從動輪

有效

• 申請號: 201820591964.1
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208593243U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 李姍姍;劉江文;張浩;黃培;戚海永
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 晏榮府

1.一種機器人用便于拆卸的從動輪，包括框架(14)，其特征在于，所述框架(14)的頂部通過固定機構連接有第二安裝板(10)，第二安裝板(10)的表面開設有若干螺孔(13)，所述框架(14)的兩端側面均貫穿設有位置對應的軸承(5)，兩個軸承(5)的內孔均固定安裝有轉動軸(4)，兩個轉動軸(4)的一端均位于框架(14)的內部，兩個轉動軸(4)的一端之間設有車輪(1)，車輪(1)兩個對稱的側面上均設置有第一安裝板(7)，所述車輪(1)的兩個對稱的側面上均開設有若干個與第一安裝板(7)位置對應的第一凹槽(2)，所述第一安裝板(7)的側面安裝有與第一凹槽(2)匹配安裝的第一凸塊(12)，兩個第一安裝板(7)遠離車輪(1)的側面開設有與轉動軸(4)位置對應的第三凹槽(15)，兩個轉動軸(4)的一端和兩個第三凹槽(15)之間分別設有螺柱(3)，兩個所述轉動軸(4)的一端均套接有第一螺管(18)，使得第一螺管(18)沿著轉動軸(4)的表面滑動，兩個第一螺管(18)的一端分別螺紋連接在兩個螺柱(3)上。

2.根據權利要求1所述的一種機器人用便于拆卸的從動輪，其特征在于，兩個所述第一安裝板(7)的側面均開設有多個與第三凹槽(15)連通的第二凹槽(17)，所述螺柱(3)上安裝有與第二凹槽(17)匹配安裝的第二凸塊(6)，所述第二凹槽(17)至少開設有兩個并對稱排列。

3.根據權利要求1所述的一種機器人用便于拆卸的從動輪，其特征在于，第一安裝板(7)兩個側面上的第一凸塊(12)分別至少安裝有六個并等角度排列。

4.根據權利要求1所述的一種機器人用便于拆卸的從動輪，其特征在于，所述固定機構包括第二螺管(11)，第二螺管(11)的一端安裝在第二安裝板(10)的底面，所述第二螺管(11)的另一端貫穿安裝在框架(14)的頂部，所述第二螺管(11)的外部設有多個第一擋板(9)，且第一擋板(9)的底面與框架(14)的頂部接觸，所述第二螺管(11)的另一端內部螺紋連接有螺桿(8)，螺桿(8)的側面設有多個第二擋板(16)，多個第二擋板(16)的上表面與框架(14)的內部頂面接觸，所述第一擋板(9)和第二擋板(16)分別設有兩個并對稱排列。