[實(shí)用新型]三維激光掃描儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820845087.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208171200U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施艷;潘圳凌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 防災(zāi)科技學(xué)院
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務(wù)所 11337
• 代理人: 席小東

本實(shí)用新型提供一種三維激光掃描儀，包括底座，底座的上部安裝絲桿滑臺(tái)，第1滑塊上安裝圖像傳感器；第1滑塊上還固定安裝調(diào)制器支撐架，調(diào)制器支撐架上鉸接結(jié)構(gòu)光調(diào)制器；底座的側(cè)面安裝水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上可滑動(dòng)安裝工件夾持裝置；工件夾持裝置包括第2滑塊、俯仰調(diào)節(jié)平臺(tái)、第1支撐柱、曲柄連桿機(jī)構(gòu)和舵機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和夾持臂。優(yōu)點(diǎn)為：(1)圖像傳感器和結(jié)構(gòu)光調(diào)制器共用同一套升降機(jī)構(gòu)，從而減化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜度和占用空間，降低了整個(gè)裝置的成本；(2)通過(guò)對(duì)工件夾持裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，工件夾持裝置整體結(jié)構(gòu)為上下布置方式，從而有效減少整個(gè)裝置在水平空間的占用體積，易布置使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于激光掃描技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三維激光掃描儀。

背景技術(shù)

隨著3D打印機(jī)技術(shù)以及相關(guān)傳感器處理器的發(fā)展，對(duì)工件的快速測(cè)繪的需求也越來(lái)越多。其中激光三維掃描技術(shù)具有高效率、高精度的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，三維激光掃描技術(shù)能夠提供掃描物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，因此可以用于獲取高精度高分辨率的物體模型。

現(xiàn)有的三維激光掃描儀，普遍具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大等優(yōu)點(diǎn)，從而限制了其應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種三維激光掃描儀，可有效解決上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供一種三維激光掃描儀，包括底座(1)，所述底座(1)的上部安裝絲桿滑臺(tái)(2)，所述絲桿滑臺(tái)(2)包括垂直設(shè)置的絲桿(2.1)、套設(shè)于所述絲桿(2.1)的第1滑塊(2.2)以及用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿(2.1)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在所述第1滑塊(2.2)上安裝圖像傳感器(3)；在所述第1滑塊(2.2)上還固定安裝調(diào)制器支撐架(4)，所述調(diào)制器支撐架(4)上鉸接結(jié)構(gòu)光調(diào)制器(5)；所述結(jié)構(gòu)光調(diào)制器(5)位于所述圖像傳感器(3)的上方；

所述底座(1)的側(cè)面安裝水平導(dǎo)軌(6)，所述水平導(dǎo)軌(6)上可滑動(dòng)安裝工件夾持裝置(7)；所述工件夾持裝置(7)包括第2滑塊(7.1)、俯仰調(diào)節(jié)平臺(tái)(7.2)、第1支撐柱(7.3)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)(7.4)和舵機(jī)(7.5)、轉(zhuǎn)盤(pán)(7.6)、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和夾持臂(7.7)；所述第2滑塊(7.1)安裝于所述水平導(dǎo)軌(6)上面；所述俯仰調(diào)節(jié)平臺(tái)(7.2)的一端與所述第1支撐柱(7.3)的頂端鉸接，所述第1支撐柱(7.3)的底端固定到所述第2滑塊(7.1)的表面；所述俯仰調(diào)節(jié)平臺(tái)(7.2)的另一端與所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)(7.4)的一端鉸接，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)(7.4)的另一端與所述舵機(jī)(7.5)連接；所述舵機(jī)(7.5)設(shè)置于所述第2滑塊(7.1)上面；在所述俯仰調(diào)節(jié)平臺(tái)(7.2)的上面可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝所述轉(zhuǎn)盤(pán)(7.6)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(7.6)與所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述轉(zhuǎn)盤(pán)(7.6)上面安裝所述夾持臂(7.7)；

所述絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述舵機(jī)(7.5)、所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述圖像傳感器(3)和所述結(jié)構(gòu)光調(diào)制器(5)均連接到控制器。

優(yōu)選的，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第2滑塊(7.1)沿所述水平導(dǎo)軌(6)滑動(dòng)的第2滑塊運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的三維激光掃描儀具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)圖像傳感器3和結(jié)構(gòu)光調(diào)制器5共用同一套升降機(jī)構(gòu)，從而減化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜度和占用空間，降低了整個(gè)裝置的成本；

(2)通過(guò)對(duì)工件夾持裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，工件夾持裝置整體結(jié)構(gòu)為上下布置方式，即：將夾持臂布置于轉(zhuǎn)盤(pán)上面，將轉(zhuǎn)盤(pán)布置于俯仰調(diào)節(jié)平臺(tái)上面，從而有效減少整個(gè)裝置在水平空間的占用體積，易布置使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的三維激光掃描儀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的工件夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提供的三維激光掃描儀的原理框圖；