[實用新型]一種兒童教育機器人的頭部搖擺角度控制機構

有效

• 申請號: 201821665396.1
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209111083U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 孫悅;李天馳
• 申請（專利權）人: 深圳點貓科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 李良

本實用新型提供了一種兒童教育機器人的頭部搖擺角度控制機構，包括用于控制的頭部主板、與所述頭部主板電連接的頭部驅動裝置和由所述頭部驅動裝置驅動的頭部運動臂，所述頭部驅動裝置上設有頭部傳動軸和頭部輔助軸，所述頭部運動臂包括第一頭部擺動臂和第二頭部擺動臂，所述第一頭部擺動臂裝設于頭部傳動軸上，所述第二頭部擺動臂裝設于頭部輔助軸上，還包括角度感應器，所述角度感應器固定于所述頭部運動臂上、并與所述頭部驅動裝置聯接、還與所述頭部主板電連接。本實用新型通過角度感應器，能隨時監控兒童教育機器人的頭部的點頭/仰頭動作，有利于進一步提升人機交互體驗，從而提升產品的市場競爭力。

技術領域

本實用新型涉及兒童教育機器人領域，尤其是涉及一種兒童教育機器人的頭部搖擺角度控制機構。

背景技術

兒童教育機器人是由生產廠商專門開發的以激發學生學習興趣、培養學生綜合能力為目標的機器人成品、套裝或散件。它除了機器人機體本身之外，還有相應的控制軟件和教學課本等。兒童教育機器人因為適應新課程，對學生科學素養的培養和提高起到了積極的作用，越來越受到人們的重視。現有兒童教育機器人的頭部能進行點頭、仰頭等動作，但僅是通過頭部的搖擺需要得到更加精確的控制，才能使這些點頭、仰頭的動作更加擬人化，因而現有技術還有待改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種兒童教育機器人的頭部搖擺角度控制機構。

為解決以上技術問題，本實用新型采取了以下技術方案：

本實用新型提供的一種兒童教育機器人的頭部搖擺角度控制機構，包括用于控制的頭部主板、與所述頭部主板電連接的頭部驅動裝置和由所述頭部驅動裝置驅動的頭部運動臂，所述頭部驅動裝置上設有頭部傳動軸和頭部輔助軸，所述頭部運動臂包括第一頭部擺動臂和第二頭部擺動臂，所述第一頭部擺動臂裝設于頭部傳動軸上，所述第二頭部擺動臂裝設于頭部輔助軸上，還包括角度感應器，所述角度感應器固定于所述頭部運動臂上、并與所述頭部驅動裝置聯接、還與所述頭部主板電連接。

在一較佳實施例中，所述的兒童教育機器人的頭部搖擺角度控制機構，所述頭部驅動裝置上設有用于限制所述頭部運動臂轉動角度范圍的第一轉動擋塊和第二轉動擋塊。

在一較佳實施例中，所述的兒童教育機器人的頭部搖擺角度控制機構，所述第一轉動擋塊和第二轉動擋塊設于所述頭部驅動裝置上頭部傳動軸所在的一側。

在一較佳實施例中，所述的兒童教育機器人的頭部搖擺角度控制機構，所述頭部輔助軸的外端設有轉動條塊，所述角度感應器插接于所述轉動條塊上。

在一較佳實施例中，所述的兒童教育機器人的頭部搖擺角度控制機構，所述角度感應器采用螺紋緊固于所述第二頭部擺動臂上。

在一較佳實施例中，所述的兒童教育機器人的頭部搖擺角度控制機構，所述角度感應器為電阻式角度傳感器。

在一較佳實施例中，所述的兒童教育機器人的頭部搖擺角度控制機構，所述角度感應器采用型號為SV01A103AEA01R00的角度感應器。

相較于現有技術，本實用新型提供的一種兒童教育機器人的頭部搖擺角度控制機構，包括用于控制的頭部主板、與所述頭部主板電連接的頭部驅動裝置和由所述頭部驅動裝置驅動的頭部運動臂，所述頭部驅動裝置上設有頭部傳動軸和頭部輔助軸，所述頭部運動臂包括第一頭部擺動臂和第二頭部擺動臂，所述第一頭部擺動臂裝設于頭部傳動軸上，所述第二頭部擺動臂裝設于頭部輔助軸上，還包括角度感應器，所述角度感應器固定于所述頭部運動臂上、并與所述頭部驅動裝置聯接、還與所述頭部主板電連接。本實用新型通過角度感應器，不僅能隨時監查兒童教育機器人的頭部的點頭/仰頭動作，并予以實時控制，在預先設置好程序和數據的情況下，可以保障兒童教育機器人的頭部的點頭/仰頭動作更加地擬人化，有利于進一步提升人機交互體驗，從而提升產品的市場競爭力。

附圖說明