[實用新型]模塊化驅動器電氣系統和伺服驅控系統

有效

• 申請號: 201822026150.6
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209319798U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 劉培超;宋濤;劉主福
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;H02P5/00
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 周婷;江文鑫

本實用新型涉及機器人的技術領域，公開了模塊化驅動器電氣系統和伺服驅控系統，其中模塊化驅動器電氣系統包括多個用于驅動控制電機的驅動電路模組和用于供電的電源模組；根據所述電機的數量，選取對應數量的所述驅動電路模組，與所述電源模組相互電連接后構成所述模塊化驅動器電氣系統。本實用新型中的模塊化驅動器電氣系統能夠根據用戶在使用時的實際需要自由組合驅動電路模組的數量。對于廠商而言，無需針對不同軸數量的機器人開發不同類型的驅動器，降低了相關的開發和生產成本。對于用戶而言，也無需研究各種驅動器的性能，只需要根據需要自行購買組合即可，也降低了購買者的學習和采購的成本。

技術領域

本實用新型涉及機器人控制的技術領域，尤其涉及模塊化驅動器電氣系統和伺服驅控系統。

背景技術

驅動器是一種用于輸出脈沖信號，直接驅動控制電機的設備。現有技術中的機器人往往有不同的軸數量，例如scar機器人具有三軸，協作機器人往往具有六軸。對于不同軸數量的機器人，需要設計不同的驅動器，因此同一廠家也需要推出很多種類的驅動器以滿足市場需求，不僅對于廠家而言有著較高的研發和生產成本，對于用戶而言也需要根據自己的需要仔細挑選對應的驅動器，使得整個機器人的研發、應用成本都增加。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供模塊化驅動器電氣系統和伺服驅控系統，旨在解決現有技術中的驅動器種類多且適用性窄，導致機器人研發應用成本高的問題。

本實用新型是這樣實現的，包括多個用于驅動控制電機的驅動電路模組和用于供電的電源模組，選取對應所述電機數量的所述驅動電路模組與所述電源模組相互電連接后構成所述模塊化驅動器電氣系統。

進一步地，還包括可供所述數量的所述驅動電路模組置入安裝的固定結構。

進一步地，所述固定結構包括多個相互固定且能夠拆卸的基座，各所述基座可供一所述驅動電路模組安裝固定。

進一步地，各所述驅動電路模組上設有用于通信的通信模塊。

進一步地，所述電源模組包括控制模塊，所述控制模塊規劃輸出功率并控制是否對特定所述驅動電路模組進行供電。

進一步地，所述電源模組包括控制部和多個可拆卸的擴展部，各所述擴展部用于向一所述驅動電路模組供電。

進一步地，還包括殼體，所需數量的所述驅動電路模組與所述電源模組安裝固定于所述殼體內。

進一步地，所述殼體上開設有用于電連接的多個接口，所述殼體內固定有多組連接線，所述連接線一端連接至各所述接口，另一端延伸至供所述驅動電路模組安裝的部位。

本實用新型還提供了伺服驅控系統，包括控制器、具有多個電機的執行端以及上述的模塊化驅動器電氣系統，所述模塊化驅動器電氣系統連接在所述控制器和所述執行端之間。

與現有技術相比，本實用新型中提供的模塊化驅動器電氣系統和伺服驅控系統，能夠根據用戶在使用時的實際需要自由組合驅動電路模組的數量，構成滿足要求的驅動器，減少了零件數量，具有較廣的適用性。對于廠商而言，無需針對不同軸數量的機器人開發不同類型的驅動器，降低了相關的開發和生產成本。對于用戶而言，也無需研究各種驅動器的性能，只需要根據需要自行購買組合即可，也降低了購買者的學習和采購的成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一提供的模塊化驅動器電氣系統的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例二提供的基座結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例三提供的支撐架結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例三提供的組合驅動電路模組結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例四提供模塊化驅動器電氣系統的整體結構示意圖；