[發明專利]轉向操縱裝置

有效

• 申請號: 201910084999.5
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN110091908B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 小寺隆志
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D1/18
• 分類號: B62D1/18;B62D5/04;B62D6/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

本發明提供轉向操縱裝置，在自動駕駛中能限制基于反作用力驅動裝置的轉向操縱部件的動作。具備對轉向操縱部件施加反作用力的反作用力驅動裝置；將轉向輪轉向的轉向驅動裝置；使轉向操縱部件在操作位置與退避位置之間移動的移動驅動裝置；基于向模式輸入裝置的輸入切換手動駕駛模式和自動駕駛模式的模式切換電路；在切換為手動駕駛模式時使轉向操縱部件向操作位置移動，在向自動駕駛模式被切換時使轉向操縱部件向退避位置移動的移動控制電路；在手動駕駛模式中基于轉向操縱部件的轉向操縱信息和轉向驅動裝置的轉向信息來控制反作用力驅動裝置的反作用力控制電路；和在自動駕駛模式中限制基于反作用力驅動裝置的轉向操縱部件的動作的動作限制電路。

相關申請的交叉引用

本申請主張于2018年1月29日提出的日本專利申請No.2018-012598的優先權，并在此引用包含其說明書、附圖和摘要在內的全部內容。

技術領域

本發明涉及轉向操縱裝置。

背景技術

在日本特開2015－48034號公報中公開了一種技術，涉及自動駕駛裝置，能夠將駕駛模式切換為自動駕駛模式和手動駕駛模式，在自動駕駛模式中，不依賴駕駛操作而對車輛進行轉向操縱等，在手動駕駛模式中，根據駕駛操作而對車輛進行轉向操縱等。

另一方面，公知有轉向操縱部件與轉向機構不機械式地連結的所謂線控轉向式的轉向操縱裝置。例如，在日本特開2006－224804號公報中，公開了一種線控轉向式的轉向操縱裝置，具備反作用力驅動裝置，該反作用力驅動裝置檢測施加于轉向操縱部件的轉向操縱扭矩和作用于轉向輪的路面反作用力，并將與檢測出的轉向操縱扭矩和路面反作用力對應的轉向操縱反作用力施加于轉向操縱部件。另外，在日本特開2002－193111號公報中公開了一種技術，在使用者為了除車輛的駕駛以外的目的而利用車內時，將轉向操縱部件收納在收納位置。

本發明人進行了如下嘗試：在使用線控轉向式的轉向操縱裝置的車輛中，在自動駕駛中，將轉向操縱部件收納在(退避至)與手動駕駛中的轉向操縱部件的位置不同的收納位置(退避位置)。在這種情況下，擔憂如果從反作用力驅動裝置對退避至退避位置的轉向操縱部件施加轉向操縱反作用力，則盡管不轉向操縱，由于轉向操縱部件動作，所以也會給看到此的乘客不適感。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種轉向操縱裝置，在自動駕駛中，能夠抑制基于反作用力驅動裝置的轉向操縱部件動作。

本發明的轉向操縱裝置具備：模式輸入裝置，其輸入基于乘客的操作的手動駕駛模式以及不基于上述乘客的操作的自動駕駛模式；轉向操縱部件，其在上述手動駕駛模式中位于操作位置，且在上述自動駕駛模式中位于與上述操作位置不同的規定的退避位置；反作用力驅動裝置，其對上述轉向操縱部件施加反作用力；轉向驅動裝置，其將轉向輪轉向；移動驅動裝置，其使上述轉向操縱部件在上述操作位置與上述退避位置之間移動；模式切換電路，其基于向上述模式輸入裝置的輸入來切換上述手動駕駛模式和上述自動駕駛模式；移動控制電路，其在已切換為上述手動駕駛模式的情況下，將上述轉向操縱部件向上述操作位置移動，在向上述自動駕駛模式被切換的情況下，將上述轉向操縱部件向上述退避位置移動；反作用力控制電路，其在上述手動駕駛模式中，基于上述轉向操縱部件的轉向操縱信息以及上述轉向驅動裝置的轉向信息，來控制上述反作用力驅動裝置；以及動作限制電路，其在上述自動駕駛模式中，限制基于上述反作用力驅動裝置的上述轉向操縱部件的動作。

根據本發明的轉向操縱裝置，動作限制電路在自動駕駛模式中限制轉向操縱部件的動作。由此，轉向操縱裝置能夠抑制在退避位置配置的轉向操縱部件被反作用力驅動裝置驅動而動作。其結果是，轉向操縱裝置能夠防止因在退避位置配置的轉向操縱部件動作而給予乘客P不適感。

附圖說明

通過以下參照附圖對本發明的優選實施方式進行的詳細描述，本發明的上述和其它特征及優點會變得更加清楚，其中，相同的附圖標記表示相同的要素，其中，