[發明專利]基于開沃汽車四種動力模式整車控制器

在審

• 申請號: 201910348520.4
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN110154783A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 闞瑋佳;孫健;樊文堂;諸萍;李江;陳青生;劉桂林;佘冬
• 申請（專利權）人: 南京金龍客車制造有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

本發明公開了一種基于開沃汽車四種動力模式整車控制器，其特征在于：包括動力模式、經濟模式、常規模式以及雪地模式，整車控制器采集加速踏板與制動踏板的信號，綜合車輛的當前運行狀態與電機外特性，計算出踏板深度對應的需求扭矩，并將需求扭矩通過CAN通信發送給電機控制器控制電機輸出相應扭矩。本發明能夠彌補純電動客車動力控制模式的多樣性的空白，不但能夠滿足多種行車需求、提升用戶體驗，改善安全性能，也在一定程度上實現了節能環保。

技術領域：

本發明涉及一種基于開沃汽車四種動力模式整車控制器，其屬于新能源純電動客車整車控制器的動力模式控制領域。

背景技術：

隨著環境污染與能源緊張問題的加劇，世界各國都在積極發展新能源汽車技術。純電動汽車因為具有低噪聲、低污染等優點，使用越來越廣泛。

目前燃油型乘用車已經投入使用經濟模式、常規模式、動力模式、雪地模式等四種動力控制模式，并且獲得了良好的市場反響。然而純電動客車的動力控制模式卻只有一種模式，僅考慮特定情況下的需求，無法滿足不同路況、行駛過程不同駕駛員意圖下的動力性和經濟性需求。為解決動力性和經濟性雙重需求，本發明將純電動客車的動力控制分為動力模式、經濟模式、常規模式、雪地模式。其中：動力模式側重整車加速性能的提升，能夠快速響應駕駛員的加速意圖；經濟模式側重整車經濟性能提升，電機電池等動力部件在該模式下工作在高效區；常規模式介于兩者之間，實現動力模式和經濟模式轉矩過渡；雪地模式則特定針對冬季冰雪路面狀況，兼顧安全性能與經濟性。因此，基于純電動客車四種動力模式整車控制器對純電動客車的動力控制技術領域具有重要意義。

發明內容：

本發明是為了解決上述現有技術存在的問題而提供一種基于開沃汽車四種動力模式整車控制器，使得駕駛員能夠根據實時路況選擇合適的動力控制模式，既滿足行車需求，同時也節能，更能提升安全性能。

本發明所采用的技術方案有：一種基于開沃汽車四種動力模式整車控制器，其特征在于：包括動力模式、經濟模式、常規模式以及雪地模式，整車控制器采集加速踏板與制動踏板的信號，綜合車輛的當前運行狀態與電機外特性，計算出踏板深度對應的需求扭矩，并將需求扭矩通過CAN通信發送給電機控制器控制電機輸出相應扭矩；

扭矩與電機轉速是一一對應的關系，車速與電機轉速的計算公式如下式(1)所示，其中K為常數，其值近似為0.377，R為車輪半徑，I為傳動比

VEHICLE_SPEED＝K*MOTOR_SPEED*R/I (1)

根據當前電機轉速計算得到的車速查表得到當前的扭矩值，下式(2)實現了查表功能，其中f_Interp1()是插值函數，L是車速、扭矩比例的數組長度，Vtemp是當前電機轉速對應的車速，MOtorPeakTorque是峰值扭矩(常數)：

f_ETorq＝f_Interp1(SpeedLim,LimRatio,L,Vtemp)*MOtorPeakTorque (2)

式(2)初步計算出了當前扭矩值，通過CAN發送給電機控制器的需求扭矩結合當前的行車狀態進一步處理得到需求扭矩：

Torque＝MaxAccTorque*ACC_Pedal (3)

上式(3)中Torque為發送的需求扭矩，MaxAccTorque為最大加速扭矩，ACC_Pedal為加速踏板百分比。

本發明具有如下有益效果：本發明基于開沃汽車四種動力模式整車控制器能夠彌補純電動客車動力控制模式的多樣性的空白，不但能夠滿足多種行車需求、提升用戶體驗，改善安全性能，也在一定程度上實現了節能環保。

附圖說明：

圖1是電機外特性曲線圖。

圖2是模式切換的適用情景。